[发明专利]一种基于焊接机器人的变位机在审
| 申请号： | 201910320357.0 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109877520A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李培超;沈爱茹;杨昊;陆佳依 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 高月红 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于焊接机器人的变位机，包括依次连接的夹具装置、夹具驱动装置、焊台、旋转装置、旋转台及升降支撑装置；夹具装置用于固定待焊工件；夹具驱动装置包括夹具驱动板和夹具驱动电机，夹具驱动板及夹具驱动电机与夹具装置连接，夹具驱动电机用于驱动夹具装置与夹具驱动板发生相对运动；旋转装置用于驱动焊台与旋转台发生相对旋转；焊台所在平面与旋转台所在平面的夹角固定；升降支撑装置用于支撑旋转台，包括至少一根用于调整旋转台与水平面的夹角的可伸缩支架。本发明的变位机，调整维度多，能显著提高焊接机器人的焊接范围及焊接质量，相比于手工焊接，在保证了焊接品质的同时，显著提高了焊接效率；灵活性好。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转台 夹具装置 夹具 夹具驱动电机 焊接机器人 变位机 驱动板 焊台 焊接 夹具驱动装置 升降支撑装置 所在平面 旋转装置 可伸缩支架 驱动 待焊工件 焊接效率 手工焊接 相对旋转 依次连接 维度 支撑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于焊接机器人的变位机，其特征是：包括由上至下依次连接的夹具装置、夹具驱动装置、焊台、旋转装置、旋转台及升降支撑装置；所述夹具装置用于固定待焊工件；所述夹具驱动装置包括夹具驱动板和夹具驱动电机，所述夹具驱动板及夹具驱动电机与夹具装置连接，所述夹具驱动电机用于驱动夹具装置与夹具驱动板发生相对运动；所述旋转装置用于驱动焊台与旋转台发生相对旋转；所述焊台所在平面与旋转台所在平面的夹角固定；所述升降支撑装置用于支撑旋转台，包括至少一根用于调整旋转台与水平面的夹角的可伸缩支架。
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