[发明专利]一种依靠改变重力转向的水下机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201910319666.6 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110001897A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈焕若 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种依靠改变重力转向的水下机器人及其控制方法，其特征是包括机器人本体、转向控制单元、视觉单元、以及终端设备。所述机器人本体包括壳体，连接在所述壳体一侧的仿生肌肉，以及安装在所述壳体一端的浮力驱动单元；转向控制单元包括内置在所述壳体内部预定位置处的重心调节组件；视觉单元安装在所述机器人本体的首尾两端的预定位置上；终端设备包括密封安装在所述壳体内的信号处理单元，以及与所述信号处理单元远程连接的用户端。本发明在水母机器人内部设置重心调节组件，通过改变自身重心位置使得该水母机器人在航行时自动偏向重心所在位置，由于转向控制单元集成在壳体内部，不与外界直接接触，故转向可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 转向控制单元 机器人本体 信号处理单元 水下机器人 壳体内部 视觉单元 终端设备 重心调节 壳体 水母 机器人 自身重心位置 预定位置处 仿生肌肉 浮力驱动 壳体一端 密封安装 内部设置 首尾两端 预定位置 远程连接 用户端 内置 体内 重心 | ||
【主权项】：
1.一种依靠改变重力转向的水下机器人，其特征是包括：机器人本体，包括壳体，连接在所述壳体一侧的仿生肌肉，以及安装在所述壳体一端的浮力驱动单元；转向控制单元，包括内置在所述壳体内部预定位置处的重心调节组件；视觉单元，安装在所述机器人本体的首尾两端的预定位置上；终端设备，包括密封安装在所述壳体内的信号处理单元，以及与所述信号处理单元远程连接的用户端，所述用户端包括智能手机、VR头盔。
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