[发明专利]基于变步长运动控制的投影仪镜头聚焦方法

摘要

本发明公开了一种基于变步长运动控制的投影仪镜头聚焦方法，包括摄像头、投影光机、主控电路板和幕布；投影光机把聚焦标定的画面投影到幕布上，摄像头用于捕捉投影图像中的清晰度，主控电路板进行聚焦控制；结合自然常数的指数曲线和对比清晰度的变化量，从而来控制运动步长。本发明的优势在于，能够根据聚焦过程清晰度的变化程度，调节聚焦过程的步长变化，其控制步长调节的方法简便，在清晰度变化小的地方步长大，清晰度变化大的地方步长小，以更加快捷、准确地选取清晰度最大值，提高找到图像最清晰位置的效率。

主权项

1.基于变步长运动控制的投影仪镜头聚焦方法，其特征在于：包括摄像头、投影光机、主控电路板和幕布；所述投影光机把聚焦标定的画面投影到幕布上，所述摄像头用于捕捉投影图像中的清晰度，所述主控电路板进行聚焦控制，方法为，（1）启动聚焦指令，打开摄像头并将焦距回到初始位置零点，投影机输出聚焦标定画面；（2）摄像头捕捉当前焦距的图像清晰度Cx，并保存到清晰度表中；（3）判断当前清晰度表的元素数量，若保存的清晰度元素数量不大于2，则驱动电机移动最大步长Sm，并进入（5）；若保存的清晰度元素数量大于2，则进入步骤（4）进行清晰度判断；（4）对比清晰度表中最后两个元素Cx和Cx‑1，若Cx的清晰度低于Cx‑1，则选取Cx‑1为最大清晰度值，对应焦距为最大清晰度位置，焦距返回最大值，聚焦结束；若否，计算下一运动步长，下一运动步长的计算公式为Y=Sm‑e^(Cx‑Cx‑1)，驱动电机移动，进入步骤（5）；（5）判断最大限位开关是否触发，若未触发，返回步骤（2）；若达到最大限位，则结束聚焦，当前焦距为最大清晰度位置。