[发明专利]基于相似理论的连采装备履带行驶系统动载荷估计方法有效
| 申请号： | 201910317908.8 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110032087B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 张宏;张志宏;闫红红;孙小娟;陈有;李国华 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 太原华弈知识产权代理事务所 14108 | 代理人： | 王哲 |
| 地址： | 030024 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于相似理论的连采装备履带行驶系统动载荷估计方法，通过模型小车来模拟连采装备履带行驶系统，将应变片布置在驱动轮上，通过确定与连采行驶系统动载荷估计有关的物理量推导相似准则；通过小车实验测转速、振动加速度、应变三者的实时数据，带入相似准则计算得出连采行驶系统的动载荷；最后把连采行驶系统三维模型导入动力学仿真软件中进行仿真，得到链板销轴的动载荷数据，与相似理论得出的数据进行比较，进而对三维模型进行修改。本发明通过测试模型小车驱动轮受到的驱动力，利用相似理论来估算连采行驶系统的动载荷，实现连采行驶系统动载荷的间接可测，解决了连采行驶系统在矿井下动载荷无法实测的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相似 理论 装备 履带 行驶 系统 载荷 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于相似理论的连采装备履带行驶系统动载荷估计方法，其特征在于，通过模型小车来模拟连采装备履带行驶系统，具体包括如下步骤：(1)采集模型小车的动载荷估计相关的样本数据；(2)用量纲分析法，推导与动载荷估计有关的相似准则；(3)将步骤(1)中所采集的样本数据通过![]()
验证，得出模型小车与连采装备履带行驶系统符合相似理论，其中d’和l’分别是模型小车驱动轮直径和模型小车尺寸，d和l是连采装备履带行驶系统驱动轮直径和连采装备履带行驶系统的整体尺寸。
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