[发明专利]一种智能色选装备高精细气流自适应控制方法

摘要

本发明公开了一种智能色选装备高精细气流自适应控制方法。次品物料下落到色选装备的滑槽出口处时，由CCD相机进行拍摄，根据成像确定气嘴作用范围和次品物料的质量。当次品物料落至气嘴位置时，根据色选装备中次品收集箱的位置，确定剔除某一次品物料需要的气嘴气流流量。次品物料受到气嘴气流作用后，偏离原始轨迹，落入次品收集箱，分选过程完成。本发明通过控制作用气嘴范围、数量和气嘴气流流量来将次品物料喷出，使其进入次品收集箱，实现了物料分选时气嘴高精细气流自适应控制。

主权项

1.一种智能色选装备高精细气流自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：物料沿滑槽下落，在滑槽出口处由CCD相机图像实时采集，图像输入到上位机进行处理识别为次品物料和正常品物料，并且根据图像处理获得次品物料所在图像截面区域，进而获得次品物料所在图像截面区域的面积S；取截面面积和面积S相同的球体体积作为物料体积V，再计算次品物料的质量m＝物料密度ρ×物料体积V；步骤2：在滑槽出口处，根据CCD相机连续拍摄，根据图像处理获得次品物料所在图像截面区域的质心位置(x_c，y_c)和质心水平方向宽度L，x_c、y_c分别表示质心位置的水平坐标和纵向坐标，并处理获得次品物料在滑槽出口处的初速度v₀；步骤3：根据质心位置的水平坐标x_c和质心水平方向宽度L，获得用于吹除次品物料的中心气嘴和辅助气嘴的位置和数量N以及气流流量，进而控制气嘴工作，使得次品物料滑出滑槽后在气嘴气流作用下偏离原始轨迹落入次品收集箱进而实现分选；步骤4：实际进行分选工作时，控制系统同步连续运行上述步骤对经过滑槽的各个物料进行实时识别和处理，实现用于物料流分选的高精细气流自适应控制。