[发明专利]一种基于逆Wilson方法的路面起伏扰动识别方法在审
| 申请号： | 201910316355.4 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110020499A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 姜金辉;罗淑一;李俊;杨泓基;张方;王轲;何欢;陈国平 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司 32261 | 代理人： | 胡思棉 |
| 地址： | 210016 江苏省南京市秦淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于逆Wilson方法的路面起伏扰动识别方法，通过建立路面起伏扰动模型，采用四自由度半车模型，得到车辆的运动微分方程，根据逆Wilson方法，求解如下t+θΔt时刻的递推方程，计算载荷F，识别路面起伏扰动，根据识别出的载荷F，利用复合高斯积分计算路面起伏扰动参数。本方法仅利用车辆的动态特性以及在许多传统路面起伏扰动评估方法中容易收集的车辆振动加速度，相较于传统方法更节约时间，具有很高精度且易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 扰动识别 扰动 运动微分方程 车辆振动 传统路面 动态特性 复合高斯 积分计算 扰动参数 扰动模型 四自由度 求解 递推 节约 评估 | ||
【主权项】：
1.一种基于逆Wilson方法的路面起伏扰动识别方法，其中，包括以下步骤：建立路面起伏扰动模型：其中所述的扰动模型采用四自由度半车模型；计算载荷：根据逆Wilson方法，求解对应时刻的递推方程，计算所述载荷：识别路面起伏扰动：根据识别出的所述载荷，利用复合高斯积分计算路面起伏扰动参数。
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