[发明专利]一种汽车蠕行控制方法及汽车有效
| 申请号： | 201910312890.2 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110103966B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张天乐;陈仁煌;刘一光;杨培林;吴士朋 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W20/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车蠕行控制方法及汽车，包括：设定基础蠕行力：根据不同车速和挡位设定基础蠕行力；计算补偿蠕行力：所述温度蠕行力修正值与所述刹车蠕行力修正值的和值为补偿蠕行力；计算蠕行力增加斜率；计算传动系统齿侧间隙修正斜率；计算刹车时蠕行力增加斜率；取增加斜率的最小值；最终蠕行力；蠕行力限制控制；根据最终蠕行力执行蠕行控制；本发明对于蠕行力的控制，根据变速器油温和刹车力进行蠕行力修正，并制定最大蠕行力限制和纯电模式下最大蠕行力限制；对于基础蠕行力增加斜率控制，根据传动系统齿侧间隙蠕行力增加斜率和刹车时蠕行力增加斜率修正，使其蠕行过程更加平顺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 蠕行 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种汽车蠕行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:设定基础蠕行力：根据不同车速和挡位设定基础蠕行力；S2:计算补偿蠕行力：低温时变速器阻力较大，因此根据不同的变速器的油温，设定不同的温度修正值；根据不同的刹车力，设定刹车蠕行力修正值；所述温度修正值与所述刹车蠕行力修正值的和值为补偿蠕行力；S3:计算蠕行力增加斜率：在不同模式下，计算蠕行力增加斜率；S4:根据传动系统齿侧间隙变化斜率，获得传动系统齿侧间隙修正斜率；S5:根据刹车力的变化斜率，获得刹车时蠕行力增加斜率；S6:取蠕行力增加斜率、传动系统齿侧间隙修正斜率和刹车时蠕行力增加斜率的最小值；S7:最终蠕行力：蠕行力以斜率的最小值变化到最终蠕行力；S8:蠕行力限制控制；S9:根据最终蠕行力来执行蠕行控制。
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