[发明专利]一种基于扳起架的起重方法和装置有效
| 申请号： | 201910304577.4 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN109977608B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 孔德茂;曹鹏;李庆伟;王彬;郑灿广;王涛;张兆山;王青海 | 申请（专利权）人： | 兖州煤业股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 273500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于扳起架的起重方法与装置，包括：测量获得扳起架的扳起架角度；根据扳起架角度确定力臂参数；根据力参数和力臂参数确定扳起力；根据扳起力进行起重核校。本发明的技术方案能够在变化的结构参数及运动位置中使用简化的方法确定扳起力以进行起重核校，降低了复杂度和误差率，提高了通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扳起架 起重 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于扳起架的起重方法，其特征在于，包括以下步骤：测量获得所述扳起架的扳起架角度；根据所述扳起架角度确定力臂参数；根据力参数和所述力臂参数确定扳起力；根据所述扳起力进行起重核校。
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