[发明专利]一种全自动通过式高刚性加工机器人在审
| 申请号： | 201910299991.0 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN109848712A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 陈跃程;王攀峰;侯保敏;郭忠吉;王爱震 | 申请（专利权）人： | 天津中屹铭科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04;B22D31/00 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 孟令琨 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高新区华苑*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种全自动通过式高刚性加工机器人，包括底座、以及底座上设置的传送装置、以及底座上对应传送装置设置的打磨装置；所述传送装置包括传送带，沿传送带的移动方向依次设有工件推送机构和工件固定机构。本发明创造实现了全自动上料、打磨以及下料，结构简单，打磨精度高且易于操作，不仅可以对工件的外侧进行打磨，还可以很好的打磨工件的内侧表面，并且对于不同种类的工件也具有很好的灵活性和适用性，达到了一机多用的功能，有效的降低了设备的数量，有利于降低企业的生产成本；这种机器人也可以直接与生产线结合形成自动化生产线，降低了操作人员的劳动强度，大大提高了工件的打磨加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 传送装置 底座 传送带 高刚性 通过式 自动化生产线 工件固定机构 加工机器人 全自动上料 打磨工件 打磨装置 加工机器 加工效率 内侧表面 人本发明 推送机构 一机多用 移动方向 下料 生产成本 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种全自动通过式高刚性加工机器人，其特征在于：包括底座、以及底座上设置的传送装置、以及底座上对应传送装置设置的打磨装置；所述传送装置包括传送带，沿传送带的移动方向依次设有工件推送机构和工件固定机构；所述工件推送机构包括传送带上设置的机架、以及机架上用于推动工件的推手组件；所述固定机构包括升降支座、以及升降支座上用于固定工件的卡盘组件；所述传送带上对应升降支座的位置设有用于压紧工件的压紧机构。
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