[发明专利]避障导盲探路车

摘要

本发明涉及一种用于助盲的探路车，包括探路车车体、单片机控制单元、检测机构、电机驱动机构及执行机构；检测机构为超声波传感器，用于检测前方路况的信息；单片机控制单元根据检测到的前方路况信息来控制执行机构的工作；电机驱动机构包括电机驱动芯片和直流电机；执行机构包括制动装置和报警器；制动装置包括舵机和碟刹装置；舵机安装在车体的侧面，碟刹装置的卡钳安装在探路车车体的侧面且靠近舵机，舵机的输出端与碟刹装置的卡钳连接。在非使用状态下，此避障导盲探路车可以实现折叠功能，折叠后可以使其占据更小的空间，便于携带与移动。该探路车的避障性能较好，程序执行能力较强，可以有效地实现检测障碍、避障和报警的功能。

主权项

1.一种避障导盲探路车，其特征在于：包括探路车车体、单片机控制单元、检测机构、电机驱动机构及执行机构；所述检测机构为超声波传感器；所述超声波传感器安装在手推架的前端；超声波传感器用于检测前方路况的信息；所述探路车车体为框架结构，可折叠；所述探路车车体上安装可任意调整角度和长度的手推架；所述手推架上设置有硬件安置槽；所述硬件安置槽上设置有单片机控制单元、蜂鸣报警器和供电装置；所述探路车车体上设置有手推架支撑杆，用于支撑并固定手推架；所述超声波传感器安置在所述手推架前端；所述执行机构包括制动装置和报警器；所述制动装置包括舵机和碟刹装置；所述舵机安装在探路车车体的侧面；所述碟刹装置的卡钳安装在探路车车体的侧面且靠近舵机，舵机的输出端与碟刹装置的卡钳连接；所述碟刹装置的碟盘安装在定向轮的轮毂上；所述报警器为蜂鸣器报警器；所述蜂鸣器报警器安装在所述硬件安置槽上；所述单片机控制单元分别与执行机构和检测机构连接，检测机构将检测的信息传送到单片机控制单元，所述单片机控制单元根据检测障碍物的信息控制执行机构的工作；所述电机驱动机构包括直流电机驱动芯片和直流电机；所述电机驱动机构向探路车施加驱动力。