[发明专利]一种可翻转夹具机构在审
| 申请号： | 201910259137.1 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109823858A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 任胜乐;王明旭;李伟东 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B65G65/23 | 分类号： | B65G65/23 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可翻转夹具机构，主要包括夹具机构、夹具动力机构、翻转机构、翻转动力机构。夹具机构包括：夹具连接长杆、夹具连接短杆、夹具固定板、平锥头铆钉、夹具体、夹具铰链三角板、夹具长杆、夹具短杆、内六角螺栓。夹具动力机构包括：夹具电机、夹具电机曲柄、夹具电机长杆、平锥头铆钉。翻转机构：翻转短杆、翻转长杆、翻转底座、平锥头铆钉。翻转动力机构包括：翻转电机、大齿轮、小齿轮、平锥头铆钉、传动轴、翻转曲柄、翻转摇杆、翻转连杆、翻转连架杆。本发明解决了盒装散料自动化翻转落料的问题，减少人员劳动强度，提高了生产效率，结构科学、合理。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 翻转 夹具机构 铆钉 平锥 翻转动力机构 动力机构 翻转机构 夹具电机 可翻转 长杆 短杆 曲柄 夹具固定板 内六角螺栓 翻转底座 翻转电机 翻转连杆 结构科学 连接长杆 连接短杆 生产效率 传动轴 大齿轮 夹具体 连架杆 三角板 小齿轮 盒装 铰链 落料 散料 摇杆 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种可翻转夹具机构，其特征在于：包括夹具机构（1）、夹具动力机构（2）、翻转机构（3）、翻转动力机构（4）；所述夹具机构包括夹具固定板（11）和夹具连接短杆（12），所述夹具固定板（11）通过平锥头铆钉以及菱型螺栓与夹具连接短杆（12）形成可调转动副，所述夹具连接短杆（12）与夹具连接长杆（13）间隙配合通过内六角螺栓固联；所述夹具体（15）通过平锥头铆钉与夹具铰链三角板（17）、夹具长杆（14）、夹具短杆（16）、夹具连接长杆（13）构成四杆机构；所述夹具动力机构（2）包括夹具电机（21）通过内六角螺栓固联于夹具连接长杆（13），所述夹具电机（21）与夹具电机曲柄（22）通过螺栓固联，所述夹具电机曲柄（22）与夹具电机长杆（23）、夹具铰链三角板（17）通过平锥头铆钉连接形成曲柄滑块机构；所述翻转机构（3）包括翻转短杆（31）与翻转长杆（32），所述翻转短杆（31）与翻转长杆（32）通过平锥头铆钉连接于翻转底座（33）与夹具短杆（16）上形成交叉四杆机构；所述翻转动力机构包括：翻转电机（41）和翻转曲柄（42），所述翻转电机（41）与翻转曲柄（42）通过螺栓固联；所述翻转曲柄（42）与翻转连杆（43）、翻转连架杆（44）、翻转摇杆（45）通过平锥头铆钉连接形成曲柄摇杆机构；所述翻转摇杆（45）与翻转连架杆（44）一端通过平锥头铆钉连接同时与大齿轮（46）内孔形成间隙配合；所述翻转摇杆（45）另一端通过平锥头铆钉与翻转连杆（43）连接，同时与大齿轮（46）上的孔形成间隙配合；所述大齿轮（46）与小齿轮（47）啮合，所述小齿轮（47）内孔固联一传动轴（48），同时传动轴的另一端与翻转短杆（31）固联。
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- 本实用新型公开了一种隔离式工业洗衣机自动装脏布草装置，包括洗衣机本体、布草车、提升机构和布草导向机构；布草车包括容纳腔，容纳腔的外底部设置移动轮，容纳腔的内底部设置上下移动的活动推板，活动推板通过弹簧与容纳腔底部连接，活动推板的下方设置伸缩式液压缸；提升机构包括提升架、设置在提升架上的滑轮和带动滑轮移动的电动组件。该装置结构简单，使用方便，在布草车上设置了活动推板、回复弹簧和液压缸，能实现将脏布草自动推入洗衣机中进行洗涤，无需人工操作，效率高；同时避免了传统人工操作带来的安全性隐患和卫生隐患。
- 一种水产卸料结构-201822252063.2
- 吴珍勇;吴俊;张锋;杨东华;吴伟生;刘杏文 - 广东勇记水产有限公司
- 2018-12-29 - 2019-10-08 - B65G65/23
- 本实用新型提供一种水产卸料结构，包括架体、能容纳水产周转箱的箱体定位架、伸缩组件；所述箱体定位架与架体活动连接；所述伸缩组件的一端与箱体定位架连接，伸缩组件伸长或缩短时，箱体定位架绕箱体定位架与架体的连接处旋转。本实用新型的水产卸料结构能对水产周转箱进行倾倒，省却人力。
- 一种自动倾倒设备-201910715403.7
- 尹强;曾艳红;贾悦婷 - 武汉轻工大学
- 2019-08-02 - 2019-10-01 - B65G65/23
- 本发明公开一种自动倾倒设备，用于自动倾倒已拆包的料袋，包括机架、倾倒装置以及收集装置，倾倒装置包括转动座和固定机构，转动座可转动地安装于机架，并设有承载部，承载部用以供料袋开口朝外放置，以及放置料袋，固定机构对应承载部设于转动座，用以固定位于承载部上的料袋的底部，以使料袋可随着转动座转动而朝下倾倒，收集装置对应设于固定机构和承载部的下方，包括粉料盒和袋子盒，其中，在转动座的转动方向上，承载部形成有朝下倾倒面粉的倾倒行程、及邻近设于倾倒行程的前方的弃袋行程，粉料盒被设置为与承载部的倾倒行程对应，收集粉料，袋子盒被设置为与承载部的弃袋行程对应，回收空料袋。
- 一种粉体物料自动回料装置-201821697270.2
- 李冰莹;胡强;张建;王海涛;姚柠;秦洁 - 江苏省计量科学研究院
- 2018-10-18 - 2019-10-01 - B65G65/23
- 本实用新型公开了一种粉体物料自动回料装置，包括供料系统、自动输送线、卸料系统、回料系统；自动输送线用以输送容器，卸料系统包括检测单元、升降台、第一固定架、夹持机构、翻转机构；升降台位于卸料工位的输送线下部；升降台上端两侧对称固定有第一固定架；翻转机构与第一固定架固定且与夹持机构相连；检测单元设置在输送线上；回料系统包括第一料仓、第二料仓、鼓风机、加料器、输送管、旋风分离器；第二料仓设置在输送线末端；加料器设置在第二料仓底部；鼓风机通过管道与加料器相连，并通输送管与旋风分离器相连旋风分离器与第一料仓相连；本实用新型可实现粉体物料的自动卸料和回收。
- 一种铝棒生产用废料上料装置-201822163886.8
- 李善道 - 安徽辰隆铝业有限公司
- 2018-12-24 - 2019-10-01 - B65G65/23
- 本实用新型公开了一种铝棒生产用废料上料装置，针对现有铝棒生产时，采用人工送料费时费力加工效率低问题，现提出如下方案，其包括移动架和上料主体，上料主体安装于移动架上，移动架包括中空的箱体，箱体上固定有两个左、右相对的竖向支撑板，两个竖向支撑板的顶端均固定有连接板，两个连接板之间固定有位于连接板上方的安装板，所述箱体的顶面上固定有位于两个竖向支撑板之间的安装罩。本实用新型通过控制器、第二电机、主动齿轮、从动齿轮、竖向螺纹杆、滑块、上料桶、激光测距传感器、第一电机和振动电机的设置，能够完成废料的上料和自动倒料工作，不需要人力上料和倒料，不仅省时省力，且出料顺畅，使用效果好。
- 一种危废品容器出料用翻转器-201822232502.3
- 牛素艳;熊建礼;胡茂从;鞠文龙;王孟关;黄吉辉 - 湖北吉隆危废处理技术有限公司
- 2018-12-28 - 2019-10-01 - B65G65/23
- 本实用新型公开了一种危废品容器出料用翻转器，包括下料通道和容器罐，所述下料通道一端端口沿长度方向的两侧壁上螺栓固定有电动推杆，且电动推杆的另一端贯穿下料通道的侧壁延伸至下料通道的内部，所述电动推杆位于下料通道内部的一端通过轴承转动连接有连接轴，且连接轴的另一端焊接有转动盘，并且转动盘上开设有卡合槽，所述连接轴外侧套接有齿环，且齿环通过齿轮盘与伺服电机转动连接，并且伺服电机固定在下料通道一侧壁上。本实用新型，该危废品容器出料用翻转器，自动化程度高，叉车只需要将容器罐放在下料通道上，可实现自动翻转，无需人力，且可以控制容器罐的倾倒速度，提高其出料的稳定性率。
- 一种沐浴露生产用倾倒装置-201721841219.X
- 周永晟 - 广州煜明生物科技有限公司
- 2017-12-26 - 2019-09-27 - B65G65/23
- 本实用新型公开了一种沐浴露生产用倾倒装置，包括底座，所述底座上设有竖直支架，所述竖直支架顶端连接横向支架，所述横向支架和底座之间设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离竖直支架的一侧设有固定杆，所述横向支架和底座之间设有垂直固定杆的往复件，所述往复件远离竖直支架一端连接有横杆，所述底座上竖直设有两根支撑杆，两根所述支撑杆之间设有倾倒桶，所述倾倒桶的左右两端分别与两根支撑杆转动连接，所述倾倒桶底端靠近竖直支架的一侧壁设有固定块，所述固定块转动连接连杆，所述连杆远离固定块的一端转动连接横杆。本实用新型结构合理，方便沐浴露的倾倒，同时可避免沐浴露黏着剩余在倾倒桶内。
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