[发明专利]双夹臂扫地机

摘要

双夹臂扫地机，包括主机机体、机械臂、扫地器、拖帕、拖帕清洗装置、擦帕清洗装置、矫正装置、双轴座机构、注水机构。机体上安装有二副机械臂。一副机械臂前端安装有夹爪和擦帕，另一副机械臂前端安装有夹爪。机体中设置有拖帕清洗装置和擦帕清洗装置，能自动清洗擦帕和拖帕。清洗拖帕时，清洗座把扫地器下边的脏拖帕拉出来，带到拖帕清洗池中清洗脱水后，又把拖帕插进扫地器下边。机械臂前端的夹爪能够夹抬起椅子、凳子、鞋子、篮子之类物体，并扫下边地板。扫地时，扫地器受主机遥控从主机机体下方托板爬下来扫地、吸尘、拖地。扫地后，扫地器爬上托板停放。机械臂带动擦帕能够擦桌子、椅子、茶几之类的板面。一机多用，拖地后地板更清洁。

主权项

1.双夹臂扫地机，其特征在于：（1）、双夹臂扫地机，包括主机机体、机械臂、扫地器、拖帕、拖帕清洗装置、擦帕清洗装置、矫正装置、双轴座机构、注水机构；（2）、主机机体内安装有拖帕清洗装置和擦帕清洗装置；（3）、主机机体上安装有二副机械臂；（4）、二副机械臂前端各连接一套双轴座机构；（5）、一套双轴座机构包括平轴座和立轴座A，另一套双轴座机构包括平轴座和立轴座B；立轴座A中一头安装有擦帕电机，另一头安装有立转轴电机；（6）、立轴座A中的擦帕电机的输出轴端连接有擦帕座，擦帕座上连接有擦帕，立轴座A中立转轴电机输出轴端连接有夹爪座，所述夹爪座上安装有三夹爪；（7）、立轴座B中安装有立转轴电机，所述立转轴电机的立转轴一端连接有夹爪座和三夹爪，另一端连接有夹爪座和二夹爪；（8）、二个平轴座中安装有平转轴电机，平转轴电机的输出轴外端分别与立轴座A和立轴座B侧边连接；（9）、扫地器是一个可以离开主机机体的独立整体，在扫地、吸尘、拖地功能和结构方面与家庭使用的扫地机器人相同；（10）、主机机体内安装有注水机构；（11）、扫地器受双夹臂扫地机主机遥控进行作业；（12）、主机机体下方设置有托板；（13）、扫地器作业时，扫地器离开托板；扫地器不作业时爬上托板停放；（14）、拖帕的帕条连接在帕板上，帕板安装在扫地器后方下边；（15）、拖帕清洗装置包括拖帕清洗池、脱水装置、清洗座、立滑块、座套、平滑道、平移滑架、平移电机、平移齿轮、平移齿条、升降电机、升降齿轮、齿条；（16）、清洗座包括座壳、转移齿轮、转移齿条、转移电机、转移滑道、转移滑块、转移架、挂卡、挂卡电磁铁、滑块板滑道；（17）、清洗座中的转移架前边下方的台板上安装有挂卡，可以把扫地器下边的拖帕拉出，并拉进清洗座下边的滑块板滑道中；（18）、擦帕清洗装置包括擦帕清洗池、清洗池移动装置；（19）、扫低矮空间下边地板时，扫地器爬下托板进入低矮空间中扫地；（20）、托板上方安装有扫地器的矫正装置；（21）、扫椅子、凳子下边地板时，机械臂前端的三夹爪把椅子、凳子抬起来，扫地器爬下托板扫下边地板；（22）、清洗拖帕时，扫地器在托板上靠拢导向器，被矫正装置矫正，清洗座从扫地器后方落下、对接，把扫地器下方拖帕的帕板拉出来，拉进清洗座下方的滑块板滑道中，清洗座上升、平移、落下到拖帕清洗池中进行清洗，经脱水装置脱水后，清洗座再平移、下降与扫地器对接，把拖帕的帕板插进扫地器下边相应滑道中；（23）、清洗擦帕时，擦帕清洗池移动到主机机体壳体外边，机械臂把擦帕座放进擦帕清洗池中，立轴座中的擦帕电机左右转动清洗擦帕，擦帕电机向一个方向快速转动即脱水。