[发明专利]变稳船

摘要

本发明提供一种变稳船，包括模拟船体，以及在模拟船体上设置的数值模拟系统、智能控制系统、动力系统和数据采集系统；数值模拟系统将目标船舶实时运动状态作为变稳船整体构架的输入数据，通过船舶运动动力预测模型分析出目标船舶在六自由度上的受力情况，运用船舶运动动力转换模型将目标船舶的整体受力转换为变稳船的六自由度等效受力情况，预测变稳船六自由度上的动力输出值；智能控制系统计算当前状态下动力系统的转速和方向角调整的最佳方案，根据数据采集系统采集的参数，对动力系统的输出参数进行反馈修正。本发明首次提出变稳船的概念，为船舶人工智能驾驶程序提供通用的验证平台。

主权项

1.一种变稳船，其特征在于：它包括模拟船体，以及在模拟船体上设置的数值模拟系统、智能控制系统、动力系统和数据采集系统；其中，所述的动力系统用于模拟待模拟的目标船舶的推进与转向；所述的数据采集系统用于实时采集变稳船在航行过程中的推进参数和六自由度上的实时运动参数；所述的数值模拟系统，用于将待模拟的目标船舶实时运动状态作为变稳船整体构架的输入数据，通过船舶运动动力预测模型分析出目标船舶在六自由度上的受力情况，再运用船舶运动动力转换模型将目标船舶的整体受力转换为变稳船的六自由度等效受力情况，预测变稳船六自由度上的动力输出值；所述的智能控制系统，用于根据所述的变稳船六自由度上的动力输出值，计算当前状态下动力系统的转速和方向角调整的最佳方案，转换成相应的输出信号传递给动力系统；同时根据数据采集系统采集的变稳船在航行过程中的推进参数和六自由度上的实时运动参数，与目标船舶对应运动状态进行对比，对动力系统的输出参数进行修正；所述的六自由度包括横荡、纵荡、艏摇、横摇、纵摇和垂荡。