[发明专利]一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置有效
| 申请号： | 201910211029.7 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109850183B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 马孟庠;郑忠培;吴强 | 申请（专利权）人： | 绵阳富莱特航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 李春霖 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，所述包括俯仰基座、俯仰轨道、翻滚支撑座和翻滚固定架，所述俯仰基座的长边上通过螺栓固定有三角支撑组件，且三角支撑组件的顶端活动连接有第一滚轮，所述俯仰轨道与第一滚轮活动连接；所述俯仰轨道的端面上固定有矩形板材，所述翻滚支撑座通过螺栓固定在矩形板材上，所述翻滚支撑座的短边上通过螺栓固定有翻滚支撑架，所述翻滚支撑架上活动连接有第二滚轮；所述翻滚固定架包括辅助杆以及可拆卸连接在辅助杆两端的两个圆形的翻滚卡板，所述翻滚卡板通过第二滚轮活动连接在翻滚支撑架的顶端。本发明结构稳定，有效的模拟无人机侧飞、翻转、俯仰等各种的飞行姿态，便于验证陀螺数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 翻滚 俯仰 装配 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，其特征在于：所述包括俯仰基座(1)、俯仰轨道(2)、翻滚支撑座(3)和翻滚固定架(4)，所述俯仰基座(1)和翻滚支撑座(3)为矩形框，所述俯仰基座(1)的长边上通过螺栓固定有三角支撑组件(5)，且三角支撑组件(5)的顶端活动连接有第一滚轮(6)，所述俯仰轨道(2)与第一滚轮(6)活动连接，所述俯仰基座(1)通过三角支撑组件(5)支撑俯仰轨道(2)，俯仰轨道(2)垂直于俯仰基座(1)所在的平面并且能够沿俯仰基座(1)的长边方向滚动；所述俯仰轨道(2)的端面上固定有矩形板材(7)，所述翻滚支撑座(3)通过螺栓固定在矩形板材(7)上，所述翻滚支撑座(3)的长边正对俯仰基座(1)的长边，翻滚支撑座(3)的短边与俯仰基座(1)的短边平行，所述翻滚支撑座(3)的短边上通过螺栓固定有翻滚支撑架(8)，所述翻滚支撑架(8)上活动连接有第二滚轮(9)；所述翻滚固定架(4)包括辅助杆(401)以及可拆卸连接在辅助杆(401)两端的两个圆形的翻滚卡板(402)，所述翻滚卡板(402)通过第二滚轮(9)活动连接在翻滚支撑架(8)的顶端，并通过翻滚支撑架(8)支撑，两个翻滚卡板(402)垂直于翻滚支撑座(3)所在的平面，并且投影在翻滚支撑座(3)的短边上，能够沿翻滚支撑座(3)的短边方向滚动。
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