[发明专利]对在预定情况中的自主车辆的远程协助在审

专利信息
申请号: 201910206892.3 申请日: 2015-02-09
公开(公告)号: CN110077412A 公开(公告)日: 2019-08-02
发明(设计)人: N.费尔菲尔德;J.S.赫巴赫;V.弗曼 申请(专利权)人: 伟摩有限责任公司
主分类号: B60W40/02 分类号: B60W40/02;B60W50/10;B60R16/02
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 邵亚丽
地址: 美国加利*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 示例系统和方法使得自主车辆能在预定的情况中向远程操作员请求协助。一个示例方法包括基于环境的传感器数据确定自主车辆的环境的表示。基于该表示,该方法还可以包括从预定的情况组中识别自主车辆将请求远程协助的情况。该方法还可以包括向远程协助者发送协助请求,所述请求包括环境的表示和所识别的情况。所述方法还可以包括从远程协助者接收指示自主操作的响应。所述方法可以也包括致使自主车辆执行自主操作。
搜索关键词: 自主车辆 远程协助 操作员请求 传感器数据 接收指示 发送 响应
【主权项】:
1.一种方法,包括:由自主车辆的控制系统确定自主车辆已经使一个或多个乘客下车或上车;随后由所述控制系统发送用于远程操作者验证所述自主车辆中的乘客的数量的请求;由所述控制系统接收对所述请求的响应,其中所述响应包括由所述远程操作者验证所述自主车辆中的乘客的数量;以及由所述控制系统使所述自主车辆基于所述响应执行自主操作。
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