[发明专利]对在预定情况中的自主车辆的远程协助在审
申请号: | 201910206892.3 | 申请日: | 2015-02-09 |
公开(公告)号: | CN110077412A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | N.费尔菲尔德;J.S.赫巴赫;V.弗曼 | 申请(专利权)人: | 伟摩有限责任公司 |
主分类号: | B60W40/02 | 分类号: | B60W40/02;B60W50/10;B60R16/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 邵亚丽 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 示例系统和方法使得自主车辆能在预定的情况中向远程操作员请求协助。一个示例方法包括基于环境的传感器数据确定自主车辆的环境的表示。基于该表示,该方法还可以包括从预定的情况组中识别自主车辆将请求远程协助的情况。该方法还可以包括向远程协助者发送协助请求,所述请求包括环境的表示和所识别的情况。所述方法还可以包括从远程协助者接收指示自主操作的响应。所述方法可以也包括致使自主车辆执行自主操作。 | ||
搜索关键词: | 自主车辆 远程协助 操作员请求 传感器数据 接收指示 发送 响应 | ||
【主权项】:
1.一种方法,包括:由自主车辆的控制系统确定自主车辆已经使一个或多个乘客下车或上车;随后由所述控制系统发送用于远程操作者验证所述自主车辆中的乘客的数量的请求;由所述控制系统接收对所述请求的响应,其中所述响应包括由所述远程操作者验证所述自主车辆中的乘客的数量;以及由所述控制系统使所述自主车辆基于所述响应执行自主操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于伟摩有限责任公司,未经伟摩有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910206892.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。