[发明专利]一种全自动PCB激光打标机

摘要

本发明公开了一种全自动PCB激光打标机，包括进料送料装置、出料送料装置、定位打标装置，进料送料装置位于定位打标装置左侧；出料送料装置位于定位打标装置右侧；进料送料装置与出料送料装置结构相同；进料送料装置包括放料推车、上板机架、PCB吸附搬运组件、上板提升机构，上板提升机构安装在上板机架内；上板提升机构包括立板、安装在立板上的垂直。本发明结构简单，设计合理，利用上述结构可以实现自动化校正打标、记录、检测一体，利用光路下沉同轴打标头适配不同厚度的PCB板体，实现高精度激光打标。

主权项

1.一种全自动PCB激光打标机，其特征在于：包括进料送料装置、出料送料装置、定位打标装置，进料送料装置位于定位打标装置左侧；出料送料装置位于定位打标装置右侧；进料送料装置与出料送料装置结构相同；进料送料装置包括放料推车、上板机架、PCB吸附搬运组件、上板提升机构，上板提升机构安装在上板机架内；上板提升机构包括立板、安装在立板上的垂直导轨组、安装在垂直导轨组上的叉臂安装板、安装在叉臂安装板上的两根提升叉臂，立板上安装有提升电机，提升电机通过同步带与叉臂安装板相连，提升电机可带动叉臂安装板在垂直导轨组上的往复直线运动；放料推车包括推车本体、安装在推车本体内的置板架，推车本体的底部设有活动滚轮，推车本体的两侧面上均安装有导向滚轮组，推车本体上还安装有方便推送的把手；上板机架内设有一与推车本体对位配合的推车阻挡定位机构；上板提升机构与放料推车对位配合，上板提升机构上的叉臂可与推车本体内的置板架配合，单独抬升置板架；PCB吸附搬运组件安装在上板机架内；PCB吸附搬运组件包括主轴杆组、主轴固定座、横移活动板、导轨组、纵向导杆、纵向气缸、固定板、吸盘组件，两个对称设置的主轴固定座将主轴杆组连接固定；主轴杆组由若干根相互平行的主轴杆组成；主轴固定座上安装有皮带轮；主轴固定座中的一个上安装有一电机，该电机与皮带轮间套设有一皮带，通过该皮带连接配合，电机可驱动该皮带运动；横移活动板的底部安装有导轨组；导轨组与主轴杆组套接配合，实现横移活动板在主轴杆组上的滑动；横移活动板与皮带连接固定，经由皮带运动下实现在主轴杆组上的可控往复直线运动；固定板位于横移活动板的正下方，固定板与横移活动板间安装有若干导向的纵向导杆以及若干个固定连杆；固定板通过固定连杆与横移活动板连固为一体；纵向导杆向下伸出固定板并与吸盘组件相连；固定板上安装有及至少一个纵向气缸，该纵向气缸位于固定板与横移活动板之间；纵向气缸的主轴向下伸出并穿过固定板与吸盘组件相连；纵向气缸与纵向导杆配合实现带动吸盘组在垂直方向上的往复运动；吸盘组件包括吸盘杆、安装在吸盘杆上可手动调节水平位置的吸盘单元以及用于连接吸盘杆的连接板；吸盘杆上沿轴向开设有一安装槽；吸盘单元包括吸盘、与吸盘相连并带有一字形镂空调节槽的调节块；吸盘通过真空管与外部的真空设备相连；若干个吸盘单元通过螺母与调节块锁紧配合，通过调整调节块上通过螺母与吸盘杆的安装槽上的锁紧位置，实现吸盘位置的手动调整；吸盘通过真空管与外部的真空设备相连；上板机架内还设有与放料推车对位配合的感应开关；定位打标装置包括打标机架、安装在打标机架内的龙门式PCB激光打标单元；龙门式PCB激光打标单元包括包括底板、龙门架、X向导轨组、Y向导轨组、光路下沉同轴打标头、固定吸附平台，龙门架安装在底板上；Y向导轨组安装在底板上；固定吸附平台安装在Y向导轨组上，并可在一电机的带动下实现在Y向导轨组的往复运动；X向导轨组安装在龙门架上；光路下沉同轴打标头安装在X向导轨组上，可在一电动带动下实现沿X向导轨组的往复运动；固定吸附平台包括平台基板、位于平台基板上的横向活动式校正组件、弹性压紧组件，平台基板上均匀间隔开设有若干个负压进气孔，负压进气孔与位于平台基板内的负压气道相连通，经由负压气道实现负压进气，从而实现负压真空吸附；平台基板上两边上安装有横向导轨，该横向导轨用于安装横向活动式校正组件；横向活动式校正组件包括有活动载板、带动活动载板沿导轨运动的电机；弹性压紧组件包括气缸、受气缸驱动伸缩运动的活动板、安装在活动板通过弹簧与导柱与活动板配合的弹性压块、可驱动弹性压块活动工作的压料气缸；压料气缸横置，压料气缸的前端安装有一个楔形块，该楔形块与一导轮配合，该导轮与弹性压块连接，经导轮及楔形块作用，带动弹性压块提起或复位；平台基板上设置有至少一个用于检测放料与否的光电感应器；平台基板上设置有至少一个基准定位块；横向活动校正组件上安装有一个弹性下压机构，该弹性下压机构包括通过弹簧及导杆安装在活动载板上的压板、安装在活动载体上的一对横置气缸、安装在横置气缸伸缩杆上的楔形块、与楔形块对位配合并与压板相连的导轮，通过导轮与楔形块间的配合，将气缸的横向左右力调整为纵向，进而控制压板的提起、复位；光路下沉同轴打标头，包括固定架体、激光发生器、上分光组件、下分光组件、出光组件、相机、电动升降机构、环形光源、抽烟组件，激光发生器固定安装在固定架体上；电动升降机构固定安装在固定架体上；上分光组件固定安装在固定架体上并与激光发生器的出光口对位配合；下分光组件位于上分光组件的正下方，并固定在电动升降机构上；上分光组件与下分光组件间套装有一个防护套；相机安装在下分光组件右侧；出光组件安装在下分光组件左侧，与相机相对；环形光源通过一个连接支架安装在出光组件正下方；抽烟组件也安装在连接支架上，并与环形光源相接配合；抽烟组件包括L形吸烟模组、与L形吸烟模组相连的排烟管体；L形吸烟模组在水平面上呈L形，其底部沿边沿开设有条状进烟口；上分光组件为45度角镜，其与激光发生器的出光孔对位配合；下分光组件为45度角镜，其与上分光组件对位配合。