[发明专利]一种大型船舶外壁清洗机器人

摘要

本发明提供一种大型船舶外壁清洗机器人，包括：支撑架、驱动轴、从动轴、驱动齿轮、从动齿轮、连杆机构、底板、吸尘箱、驱动电机、旋转刷；驱动轴与所述支撑架转动连接；从动轴与所述支撑架转动连接；伺服电机固定安装在电机固定板上，用于提供动力；驱动齿轮固定安装在所述伺服电机的电机轴上；从动齿轮固定安装在驱动轴上，并与驱动齿轮啮合；连杆机构与所述驱动轴和所述从动轴连接；本发明通过设置四个连杆机构，控制机器在外壁的前进、后退等运动功能，通过设置吸盘来将整个机器稳定在轮船外壁上，吸尘箱和旋转刷的相互配合工作，保证机器在清洁工作的过程中，可以实现粉尘回收，保护环境。

主权项

1.一种大型船舶外壁清洗机器人，其特征在于，包括：支撑架（5）；驱动轴（4），与所述支撑架（5）转动连接；从动轴，与所述支撑架（5）转动连接；伺服电机（1），固定安装在所述电机固定板上，用于提供动力；驱动齿轮（2），固定安装在所述伺服电机（1）的电机轴上；从动齿轮（3），固定安装在所述驱动轴（4）上，并与所述驱动齿轮（2）啮合；连杆机构（7），与所述驱动轴（4）和所述从动轴连接；底板（8），通过所述固定圈（6）固定于所述支承架（5）上；所述电机固定板固定安装在所述底板（8）上；吸尘箱（11），固定安装在所述底板（8）前端面；驱动电机（10），固定安装在所述吸尘箱（11）、前端面；及旋转刷（9），与所述驱动电机（10）的电机轴固定连接。