[发明专利]一种自适应家畜肋排柔性切割装置有效
申请号: | 201910178574.0 | 申请日: | 2019-03-11 |
公开(公告)号: | CN109769903B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 鲍秀兰;王树才;熊利荣;孙庆胤;余晨;盛昊;秦孟龙;涂秀;彭紫晗 | 申请(专利权)人: | 华中农业大学 |
主分类号: | A22C17/00 | 分类号: | A22C17/00;A22C17/02;B26D1/45;B26D1/00 |
代理公司: | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人: | 王敏锋 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种自适应家畜肋排柔性切割装置,包括工作台,箱体,驱动机构,转角组件,二维运动机构,切割刀,肋排肉与腹腩肉分离过程中,通过柔性切割刀两个方向不同的特性使其可以根据肋排的形状自动进行调整,从而保证了切割刀始终可以贴紧肋排;通过刀和肉之间在沿刀刃方向的相对运动降低切割阻力。如此,该装置可实现家畜肋排肉与腹腩肉的自动分离。本发明一方面通过柔性切割刀自动适应肋排的形状从而实现肋排肉与腹腩肉的分离,另一方面该装置可以作为生产线的一个工位,解决目前肋排肉与腹腩肉的分离仍旧采用人工的问题。该装置具有结构简单、操作方便、成本低廉的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 家畜 柔性 切割 装置 | ||
【主权项】:
1.一种自适应家畜肋排柔性切割装置,其特征在于,包括:工作台,工作台表面竖立固定挡板,挡板一侧表面布置平行于工作台表面的滑轨,箱体一侧面通过滑块滑动衔接滑轨;驱动机构,相对挡板固定,操控箱体沿滑轨以设定频率往复运动;圆杆,平行于挡板安装于箱体远离工作台的一端,箱体与圆杆两端活动铰接,圆杆被设计构造为被转角组件操控偏转,并具有沿轴线在背离转角组件的圆周面上等距排布若干互相平行的弯钩,使所述弯钩的钩头在圆杆偏转时朝向箱体背离所述挡板的侧面运动,用于将家畜肋排悬挂固定在箱体一侧的切割面S上;二维运动机构相对箱体被架设固定,被设计构造为具有平行于切割面S将切割刀架沿竖直轨道运动的升降机构、将升降机构沿垂直于切割面S方向运动的纵向移动机构,所述切割刀架轴线垂直于升降机构和纵向移动机构,所述切割刀架轴线上安装有切割刀。
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