[发明专利]一种可变桨距水下推进模块在审
| 申请号： | 201910176767.2 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN110001901A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 宋纪元;赵健壮;李昊轩 | 申请（专利权）人： | 西安水泽动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H3/06 | 分类号： | B63H3/06;B63H21/17 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新区细柳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种可变桨距水下推进模块，涉及机械电子设备领域，该推进模块可以有效解决水下应用过程中会出现传动、密封等问题，使其在水下机器人领域成功应用。包括密封舱，所述的密封舱整体呈圆形结构，所述的密封舱内底部固定设有主电机，主电机底部设有电机固定座，所述的主电机的电机轴在上方伸出，且在电机轴上方设有锥齿轮组，所述的锥齿轮组包括固定于电机轴上端部的第一锥形齿轮，所述的第一锥形齿轮上方设有横向的转动芯轴，转动芯轴上固定设有第二锥形齿轮，所述的第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述的转动芯轴两端部分别伸出密封舱在末端与可变桨距螺旋桨相连接。它操作简单，使用方便，适用于多种设备。 | ||
| 搜索关键词： | 锥形齿轮 密封舱 可变桨距 转动芯轴 电机轴 主电机 水下推进 锥齿轮组 啮合 伸出 机械电子设备 电机固定座 水下机器人 成功应用 推进模块 应用过程 有效解决 圆形结构 两端部 上端部 螺旋桨 传动 密封 | ||
【主权项】：
1.一种可变桨距水下推进模块，其特征在于：包括密封舱，所述的密封舱整体呈圆形结构，所述的密封舱内底部固定设有主电机，主电机底部设有电机固定座，所述的主电机的电机轴在上方伸出，且在电机轴上方设有锥齿轮组，所述的锥齿轮组包括固定于电机轴上端部的第一锥形齿轮，所述的第一锥形齿轮上方设有横向的转动芯轴，转动芯轴上固定设有第二锥形齿轮，所述的第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述的转动芯轴两端部分别伸出密封舱在末端与可变桨距螺旋桨相连接；所述的第二锥形齿轮与左上方的第三锥形齿轮相啮合，所述的第三锥形齿轮与第一锥形齿轮对称设置，第三锥形齿轮固定于竖向的转动芯轴的底部，转动芯轴的上端部伸出密封舱且在末端与上方的可变桨距螺旋桨相连接；所述的主电机一侧的密封舱内设有舵机，所述的舵机通过舵机固定板固定于密封舱内，所述的舵机与舵机拉杆内端部相连接，舵机拉杆伸出密封舱且在外端部与可变桨距螺旋桨的桨距调节组件相连接，所述的舵机拉杆上设有密封套；所述的密封舱底部设有密封端盖；所述的密封端盖左右两侧的密封舱外表面固定设有推进模块骨架。
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