[发明专利]紧急停止系统有效
| 申请号： | 201910173564.8 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN110262395B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 野樱舞 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/406 | 分类号： | G05B19/406 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种紧急停止系统，降低由于紧急停止机械的动作的紧急停止开关的掉落的冲击而解除机械的紧急停止状态的危险性。本发明具备：掉落检测部(131)，其根据加速度传感器(12)的检测值来检测紧急停止开关(11)的掉落；冲击检测部(132)，其根据加速度传感器(12)的检测值来检测紧急停止开关(11)掉落后的冲击；开关状态检测部(134)，其检测紧急停止开关(11)的接通‑切断状态；信号输出部(135)，其在掉落检测部(131)检测出掉落后，冲击检测部(132)检测出冲击后在预定时间以内由开关状态检测部(134)检测出紧急停止开关(11)的接通‑切断状态的切换时，不管紧急停止开关(11)的接通‑切断状态而将紧急停止信号输出给机械(20)。 | ||
| 搜索关键词： | 紧急 停止 系统 | ||
【主权项】：
1.一种紧急停止系统，用于指示机械的动作的紧急停止，其特征在于，该紧急停止系统具备：紧急停止开关，其用于指示上述机械的动作的紧急停止；加速度传感器，其检测上述紧急停止开关的加速度；以及控制部，上述控制部具备：掉落检测部，其根据上述加速度传感器的检测值来检测上述紧急停止开关的掉落；冲击检测部，其根据上述加速度传感器的检测值来检测上述紧急停止开关掉落后的冲击；开关状态检测部，其检测上述紧急停止开关的接通‑切断状态；以及信号输出部，其在上述掉落检测部检测出上述掉落后，上述冲击检测部检测出上述冲击后，在预定时间以内由上述开关状态检测部检测出上述紧急停止开关的接通‑切断状态的切换的情况下，不管上述紧急停止开关的接通‑切断状态而将紧急停止信号输出给上述机械。
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