[发明专利]基于超带宽的无人机定位方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201910171694.8 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109884586A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 薛佳文;孟伟;鲁仁全;徐雍;付敏跃 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超带宽的无人机定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括获取UWB设备输出的标签与每个基站对应的各个原始测距值；依据预设校准方法对各个原始测距值进行校准处理，得到与每个原始测距值一一对应的实际距离值；采用扩展卡尔曼滤波法对标签与每个基站对应的各个实际距离值进行处理，得到标签的定位信息。本申请中通过对获取到的各个原始测距值进行校准，能够得到更加准确的距离值，并且采用扩展卡尔曼滤波法对标签与每个基站对应的各个实际距离值进行处理，相比于现有技术中的方法能够提高对标签的定位精度，并且输出频率高、抗干扰能力强，有利于实现对高速运动的标签的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 标签 实际距离 校准 基站 扩展卡尔曼滤波 带宽 计算机可读存储介质 抗干扰能力 存储介质 定位信息 高速运动 输出频率 预设 输出 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于超带宽的无人机定位方法，其特征在于，包括：获取UWB设备输出的标签与每个基站对应的各个原始测距值；依据预设校准方法对各个所述原始测距值进行校准处理，得到与每个所述原始测距值一一对应的实际距离值；采用扩展卡尔曼滤波法对所述标签与每个所述基站对应的各个所述实际距离值进行处理，得到所述标签的定位信息。
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