[发明专利]定位系统和靶点定位方法在审
| 申请号： | 201910161265.2 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109938848A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 何滨;严世贵;沈丽萍;钱坤;高连胜;童睿 | 申请（专利权）人： | 杭州三坛医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/10 | 分类号： | A61B90/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种定位系统和靶点定位方法。定位系统包括拍摄装置，拍摄装置用于获取投影图像；校准装置，校准装置连接于拍摄装置，且拍摄装置发射的投影光线经过校准装置，校准装置包括校准板和第一标识板，校准板包括多个第一定位球，第一标识板包括多个第二定位球；定位装置，定位装置独立于拍摄装置，包括第二标识板和光束发射结构，第二标识板包括多个第三定位球，多个第三定位球用于确定第二转换关系；其中，多个第一定位球用于确定第一转换关系，多个第二定位球用于确定拍摄装置的焦点位置信息；定位系统还包括计算装置，计算装置用于生成调整指令，调整指令用于调整指引结构使得指引结构指向体内靶点。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄装置 定位球 定位系统 校准装置 标识板 调整指令 定位装置 计算装置 指引结构 转换关系 校准板 靶点 焦点位置信息 光束发射 体内靶点 投影光线 投影图像 指向 发射 申请 | ||
【主权项】：
1.一种定位系统，其特征在于，包括：拍摄装置，所述拍摄装置用于获取投影图像；校准装置，所述校准装置连接于所述拍摄装置，且所述拍摄装置发射的投影光线经过所述校准装置，所述校准装置包括校准板和第一标识板，所述校准板包括多个第一定位球，所述第一标识板包括多个第二定位球；定位装置，所述定位装置与所述拍摄装置分离，包括第二标识板和指引结构，所述第二标识板包括多个第三定位球，所述多个第三定位球用于确定基于所述定位装置的定位坐标系和基于拍摄装置的透视坐标系之间的第二转换关系；其中，所述多个第一定位球用于确定基于所述投影图像的图像坐标系与基于所述校准装置的校准坐标系之间的第一转换关系，所述多个第二定位球用于确定所述拍摄装置的焦点位置信息；所述定位系统还包括计算装置，所述计算装置用于根据所述焦点位置信息、所述第一转换关系、所述第二转换关系、靶点在所述图像坐标系中的坐标信息和定位坐标系下指引结构的定位位置信息，生成调整指令，所述调整指令用于指示所述指引结构进行调整使得所述指引结构指向所述靶点。
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- 官国锋;彭小晖 - 深圳市擎源医疗器械有限公司
- 2018-04-09 - 2019-06-21 - A61B90/10
- 本实用新型属于机械设备技术领域，提供了一种激光定位设备，包括定位机构，定位机构包括用于对目标位置进行定位的第一激光单元、用于对标记位置进行定位的第二激光单元以及距离计算单元，第一激光单元包括设有线光源的第一激光器以及设有线光源的第二激光器，第二激光器可相对第一激光器运动；距离计算单元与第二激光器连接，且距离计算单元可相对第一激光器移动；设置定位机构，通过第二激光单元对标记位置进行定位，通过第一激光器与第二激光器的相互配合对目标位置进行定位，定位准确度高，有效避免了人工定位时误差大的问题，使得定位准确度更高，操作更加简单方便。
- 一种医用机械手臂设备-201820652124.1
- 宋淑霞 - 宋艳丽
- 2018-05-03 - 2019-06-18 - A61B90/10
- 本实用新型公开了一种医用机械手臂设备，属于医用器具领域，其技术方案要点是，包括上下滑动块和旋转圈，旋转圈包括水平滑动块,水平滑动块焊接在上下滑动块的正背面，上下滑动块的两侧滑动连接有两组升降气缸，旋转圈与上下滑动块的下表面滑动连接，上下滑动块的正背面焊接有水平滑动条，水平滑动条与水平滑动块紧密贴合，旋转圈的上方螺钉连接有底盘，水平滑动块和底盘转动连接在旋转圈的上表面，旋转圈的正面焊接有旋转节点，旋转节点的下端转动连接有第一旋转臂。通过该设备，有效的使上下滑动块在两组升降气缸的中部进行上下导向活动，同时，有效的使水平滑动块在上下滑动块的下表面做水平导向运动。
- 一种骨科手术角度定位装置-201910070837.6
- 段修武;魏德全;商奇 - 段修武
- 2019-01-24 - 2019-05-28 - A61B90/10
- 本发明公开了一种骨科手术角度定位装置，本发明在对骨科手术进行定位时，只需将待手术部位采用定位组件进行定位好，尽可能的使得手术部位基准与所述定位组件的中心同心，然后，根据手术角度以及位置调节基准杆的位置，先将进准杆的位置滑动至合适的角度，并利用基准杆上的长度尺寸进行校正基准杆的角度，调正后，基准杆的刻度与上圆弧座的圆弧直径与圆弧座的圆弧直径之差相等即可，本发明采用滑动板与铰接的方式，调节十分灵活，定位好后固定好，然后利用手术针即可进行相关手术部位手术，或者利用手术针进行相关位置的标记，采用相关器械进行手术，比如钻孔等，本发明定位准确，可靠，可以达到提高骨科手术的精度与方便性。
- 一种医用外科临床三维定位导向器-201820732491.2
- 于海华 - 山东科技大学
- 2018-05-17 - 2019-05-21 - A61B90/10
- 本实用新型公开了一种医用外科临床三维定位导向器，包括定位导向器本体，所述定位导向器本体的底部固定安装有第一支撑块，第一支撑块的底部开设有安装槽，安装槽内转动安装有第二支撑块，第二支撑块的底部延伸至安装槽的下方并固定安装有第一支撑柱，第一支撑柱的底端开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹安装有第二支撑柱，第二支撑柱的底端延伸至螺纹通孔的下方并固定安装有底座，第一支撑块的一侧设有把手，把手靠近第一支撑块的一侧固定安装有卡杆，第二支撑块的外侧开设有多个成环形分布的卡槽。本实用新型结构简单，操作方便，可快速的对医用外科临床三维定位导向器进行升降，从而方便了医生的使用。
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