[发明专利]一种有机肥环保深施浇灌智能化系统

摘要

本发明公开了一种有机肥环保深施浇灌智能化系统，包括有机肥液配制单元、有机肥液输送单元、有机肥液施加单元和集中电控单元；有机肥液配制单元包括底架一、行走装置、混合搅拌箱和有机肥液加工电控装置；有机肥液输送单元包括有机肥输送管道；有机肥液施加单元包括卷盘式PE管供应装置、深耕施肥装置和有机肥液施加电控装置。本有机肥环保深施浇灌智能化系统能够在实现对农家肥进行深耕施肥、降低环境污染的前提下实现降低施肥设备的整体体积和重量、减轻对农田的碾压，同时能够实现长距离、大面积的一次性智能化施肥操作，进而能够实现高效施加有机肥，特别适用于对位于养殖场附近的大片农田进行有机肥的施加。

主权项

1.一种有机肥环保深施浇灌智能化系统，其特征在于，包括有机肥液配制单元(1)、有机肥液输送单元(2)、有机肥液施加单元(3)和集中电控单元；所述的有机肥液配制单元(1)包括底架一(11)、行走装置(12)、混合搅拌箱(13)和有机肥液加工电控装置；底架一(11)的前端和/或后端设有牵引机构；包括车轮的行走装置(12)安装在底架一(11)的下方；混合搅拌箱(13)固定安装在底架一(11)上，混合搅拌箱(13)是封闭的箱型结构或罐型结构，混合搅拌箱(13)上设有原肥输入部分(14)、原肥粉碎部分(15)、稀释液泵入部分(16)、混合搅拌部分(17)和混合有机肥液泵出部分(18)；原肥输入部分(14)包括原肥输送机和原肥泵入管道，原肥输送机包括原肥输送机驱动机构，原肥输送机的输入端与原肥泵入管道连通连接；原肥粉碎部分(15)包括封闭的原肥粉碎室和设置在原肥粉碎室内的原肥粉碎装置，原肥粉碎室的输入端与原肥输送机的输出端连接，原肥粉碎室的输出端与混合搅拌箱(13)的内腔连通连接，原肥粉碎装置包括原肥粉碎机构和原肥粉碎驱动机构；稀释液泵入部分(16)包括稀释液输送泵和稀释液输送管道，稀释液输送泵包括稀释液输送驱动机构，稀释液输送泵的输入端与稀释液输送管道的输出端连通连接、稀释液输送泵的输出端与原肥粉碎室的输入端连通连接，稀释液输送管道的输入端与稀释液供给源连通连接，稀释液输送管道上还设有稀释液输送流量电磁控制阀门，；混合搅拌部分(17)包括搅拌杆和搅拌杆驱动机构，搅拌杆架设安装在混合搅拌箱(13)的内腔内，搅拌杆上设有与其固定连接的搅拌叶片；混合有机肥液泵出部分(18)包括混合有机肥液输送泵，混合有机肥液输送泵包括混合有机肥液输送泵驱动机构，混合有机肥液输送泵的输入端与混合搅拌箱(13)的内腔连通连接，混合有机肥液输送泵的输出端上还设有混合有机肥液输送流量电磁控制阀门；混合搅拌箱(13)上还设有电子液位计；有机肥液加工电控装置设置在底架一(11)上，包括有机肥液加工控制器、原肥泵入控制回路、原肥粉碎控制回路、稀释液泵入控制回路、混合搅拌控制回路、混合液泵出控制回路，有机肥液加工控制器分别与原肥输送机驱动机构、原肥粉碎驱动机构、稀释液输送驱动机构、稀释液输送流量电磁控制阀门、搅拌杆驱动机构、混合有机肥液输送泵驱动机构、混合有机肥液输送流量电磁控制阀门、电子液位计电连接；所述的有机肥液输送单元(2)包括有机肥输送管道，有机肥输送管道的一端与混合有机肥液泵出部分(18)的混合有机肥液输送流量电磁控制阀门连接；所述的有机肥液施加单元(3)包括卷盘式PE管供应装置(31)、深耕施肥装置(32)和有机肥液施加电控装置；卷盘式PE管供应装置(31)包括底架二(311)、行走机构(312)、卷盘(313)、卷盘驱动机构(314)、卷盘回卷导向限位机构(315)和施肥PE管；底架二(311)上设有副车架，副车架通过回转支承和副车架定位部件与底架二(311)安装连接；包括车轮的行走机构(312)安装在底架二(311)的下方；卷盘(313)通过支撑架架设安装在底架二(311)的副车架上；施肥PE管缠绕在卷盘(313)上，施肥PE管的输入端与有机肥液输送单元(2)的有机肥输送管道的另一端连接；卷盘驱动机构(314)包括卷盘驱动变速箱和动力源，卷盘驱动变速箱的输入端与动力源的输出端连接，卷盘驱动变速箱的输出端通过传动机构与卷盘(313)连接；卷盘回卷导向限位机构(315)设置在卷盘(313)的前方；深耕施肥装置(32)包括车体(321)、升降车轮(322)、深耕施肥机具(323)、液压控制机构(324)、有机肥液分配机构(325)和覆土机构(326)；车体(321)后端设有快速连接机构；升降车轮(322)通过车轮升降液压缸可升降安装在车体(321)的底部；深耕施肥机具(323)设置为多件，多件深耕施肥机具(323)在左右方向上均布成排状设置在车体(321)上，深耕施肥机具(323)的顶端安装在车体(321)上，深耕施肥机具(323)的底端设有向前方伸出设置的深耕齿，深耕齿底端的后部设有与其固定安装连接的施肥喷管，施肥喷管的底端设有施肥喷口，深耕施肥机具(323)上还设有机具升降液压缸；液压控制机构(324)固定安装在车体(321)的前部，包括液压泵、控制阀组和液压油箱，控制阀组分别通过液压管路与液压泵、车轮升降液压缸和机具升降液压缸连接；有机肥液分配机构(325)固定安装在车体(321)上，有机肥液分配机构(325)包括至少一个有机肥液进液口和多个有机肥液出液口，有机肥液进液口与施肥PE管的输出端连通连接，有机肥液出液口分别通过软管与深耕施肥机具(323)的施肥喷管的顶端连通连接；覆土机构(326)安装在车体(321)的后端或深耕施肥机具(323)的后端、位于深耕施肥机具(323)的施肥喷管的后方；有机肥液施加电控装置设置在底架二(311)或车体(321)上，包括有机肥液施加控制器、PE管供应装置控制回路和深耕施肥装置控制回路，有机肥液施加控制器分别与卷盘驱动机构(314)的动力源、液压控制机构(324)的控制阀组电连接；所述的集中电控单元包括中央控制器、显示器、有机肥液加工控制回路、有机肥液施加控制回路，中央控制器分别与显示器、有机肥液配制单元(1)的有机肥液加工控制器、有机肥液施加单元(3)的有机肥液施加控制器电连接，中央控制器还包括施肥数据输入输出端口。