[发明专利]含惯容的多功能辅助行走外骨骼在审
| 申请号： | 201910141978.2 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109820697A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈志强;刘恒志;张海中 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种含惯容的多功能辅助行走外骨骼，包括底板、限位板、四个球铰、两根斜杆和两根小腿杆，四个球铰呈四边形分布在底板顶面，限位板固定在底板顶面，位于脚跟处，在行走时起限制脚向后滑动，四个球铰两两一组分为两组，第一组位于前脚掌两侧，第二组位于限位板的前方，两根小腿杆紧贴小腿两侧，其底端与分别与第二组球铰转动连接，两根斜杆底端分别与第一组球铰转动连接，顶端分别与两根小腿杆杆身通过转动副转动连接。本发明解决了现有辅助行走外骨骼没有减振功能，或仅采用传统的弹簧‑阻尼减振机构导致减振性能较弱的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 球铰 辅助行走 转动连接 外骨骼 限位板 小腿杆 底板顶面 底端 斜杆 底板 减振功能 减振性能 两两一组 阻尼减振 传统的 前脚掌 滑动 弹簧 杆身 两组 向后 小腿 紧贴 转动 脚跟 | ||
【主权项】：
1.一种含惯容的多功能辅助行走外骨骼，其特征在于：包括底板（1）、限位板（5）、四个球铰（2）、两根斜杆（6）和两根小腿杆（7），四个球铰（2）呈四边形分布在底板（1）顶面，限位板（5）固定在底板（1）顶面，位于脚跟处，在行走时起限制脚向后滑动，四个球铰（2）两两一组分为两组，第一组位于前脚掌两侧，第二组位于限位板（5）的前方，两根小腿杆（7）紧贴小腿两侧，其底端与分别与第二组球铰（2）转动连接，两根斜杆（6）底端分别与第一组球铰（2）转动连接，顶端分别与两根小腿杆（7）杆身通过转动副转动连接。
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