[发明专利]同步压机线控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910141058.0 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109782687B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 袁磊 | 申请（专利权）人： | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种同步压机线控制系统及一种同步压机线控制方法，同步压机线控制系统包括运动控制器和安全PLC，运动控制器包括：编码器采集模块，采集来自滑块编码器的数据信息；虚轴控制模块，判断虚轴位置并输出压机与虚轴的同步计算数据；以及相位差计算模块，根据滑块编码器的数据信息计算相邻两台压机间的相位差，运动控制器对相位差进行运算，并输出运算值。安全PLC包括：压机控制模块，根据虚轴控制模块输出的压机与虚轴的同步计算数据和运动控制器输出的运算值计算出压机运行数据；驱动控制模块，根据来自压机控制模块的压机运行数据控制电机驱动压机的滑块运动。本发明的同步压机线控制系统及方法可实现压机线上所有压机的有效同步。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 压机线 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.同步压机线控制系统(100)，用于对压机线的多台压机(200)进行同步控制，每一压机(200)包括滑块编码器(201)和滑块(205)，所述滑块(205)由电机(202)驱动，其特征在于，所述同步压机线控制系统(100)包括：运动控制器(10)，包括：编码器采集模块(11)，采集来自所述滑块编码器(201)的数据信息；虚轴控制模块(12)，判断虚轴位置并输出所述压机(200)与所述虚轴的同步计算数据；以及相位差计算模块(13)，根据所述滑块编码器(201)的数据信息计算相邻两台压机(200)间的相位差，所述运动控制器(10)对所述相位差进行运算，并输出运算值；安全PLC(20)，包括：压机控制模块(21)，根据所述虚轴控制模块(12)输出的所述压机(200)与所述虚轴的同步计算数据和所述运动控制器(10)输出的所述运算值计算出压机运行数据；以及驱动控制模块(22)，根据来自所述压机控制模块(21)的所述压机运行数据控制所述电机(202)驱动所述压机(200)的滑块(205)运动。
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