[发明专利]一种带落角约束与过载约束的制导方法有效
申请号: | 201910085458.4 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN109827478B | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 许承东;王煜东;李怀建;郑学恩 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | F42B15/01 | 分类号: | F42B15/01 |
代理公司: | 11639 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 邬晓楠 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种精确制导技术,特别涉及一种带落角约束与过载约束的制导方法,属于机械工程的导弹制导技术领域。本发明包括:步骤一:建立落角预测模型;步骤二:建立过载约束模型;步骤三:通过落角预测模型,寻找满足命中角度的初值;步骤四:使用过载约束模型,确定转比距离;步骤五:找出既满足落角约束又满足过载约束的初值,达到初值后即开启比例导引法进行制导。该制导方法可以满足终端约束的落角要求,制导指令简单,有较强工程实用性。 | ||
搜索关键词: | 过载 制导 预测模型 约束模型 精确制导技术 工程实用性 导弹制导 机械工程 终端约束 导引法 命中 指令 | ||
【主权项】:
1.一种带落角约束与过载约束的制导方法,其特征在于:具体步骤如下:/n步骤一、建立落角预测模型/n从导弹在铅垂面内平飞至侦查到目标的时刻开始,且处于平飞段内的任意时刻,均可以开始启动比例导引法进行末制导,开启时刻对应的位置为初始位置M
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