[发明专利]全捷联导弹制导控制系统双转台半实物仿真系统及方法

摘要

本发明涉及一种全捷联导弹制导控制系统双转台半实物仿真系统及方法，导引头、体视线模拟转台、目标模拟器、惯组、弹载计算机、姿态模拟转台、舵机、舵机加载系统、实时主控仿真机、数据采集计算机以及反射内存网络；其中一个转台用于模拟姿态运动，另外一个转台用于模拟弹目相对体视线运动。该系统使用两个三轴转台替代了传统全捷联制导控制系统半实物仿真时需要的五轴转台，有效降低了仿真平台的复杂度以及成本。

主权项

1.一种全捷联导弹制导控制系统双转台半实物仿真系统，其特征在于包括导引头、体视线模拟转台、目标模拟器、惯组、弹载计算机、姿态模拟转台、舵机、舵机加载系统、实时主控仿真机、数据采集计算机以及反射内存网络；实时主控仿真机解算弹体和目标模型，根据计算结果得到理想的三通道弹体姿态、体视线角信息，分别用来驱动姿态模拟转台和体视线模拟转台；导引头安装于体视线模拟转台，配合目标模拟器完成目标体视线信息的测量；惯组用于提供弹体角速度信号，弹载计算机根据模拟的加速度信息、角速度信息以及导引头的目标方位信息进行解算，得出实际物理舵控指令；舵机加载系统根据舵控指令完成舵机加载，得到真实的舵反馈信号，再反馈进入实时主控仿真机；数据采集计算机完成各个仿真节点数据的采集、转发功能；反射内存网络由VMIC5595反射内存交换机、VMIC5565光纤反射内存卡以及光纤网线构成星型网络。