[发明专利]一种液压三角支撑及万向回转结构的凿岩台车机械臂

摘要

本发明公开了一种液压三角支撑及万向回转结构的凿岩台车机械臂，包括液压凿岩机、推进梁、钻杆、推进梁托架、万向回转结构、伸缩机械臂、机械臂座、机械臂三角式双支撑液压缸和机械臂伸缩液压缸，与现有技术相比，本发明优化设计机械臂结构，扩大机械臂的工作范围，双旋转结构使得机械臂和推进梁运动更快，机械臂结构使得孔间定位时间缩短，机械臂刚度大，延伸长，从而增大作业覆盖面积，提高凿岩钻孔的效率，缩短了施工周期，进而降低施工成本，具有推广应用的价值。

主权项

1.一种液压三角支撑及万向回转结构的凿岩台车机械臂，包括液压凿岩机、推进梁和钻杆，所述液压凿岩机固定于所述推进梁上，所述钻杆与所述液压凿岩机的转轴连接，其特征在于：还包括推进梁托架、万向回转结构、伸缩机械臂、机械臂座、机械臂三角式双支撑液压缸和机械臂伸缩液压缸，所述推进梁托架固定设置于所述推进梁的下端，所述万向回转结构具有水平旋转和垂直翻转功能，所述万向回转结构连接在所述推进梁托架与所述伸缩机械臂的前端之间，所述伸缩机械臂内通过所述机械臂伸缩液压缸进行伸缩，所述伸缩机械臂的后端与所述机械臂座转动连接，所述伸缩机械臂的中部和所述机械臂座的中段之间通过所述机械臂三角式双支撑液压缸转动连接。