[发明专利]试管夹紧装置的驱动装置及试管夹紧装置

摘要

本发明涉及一种试管夹紧装置的驱动装置及试管夹紧装置。该试管夹紧装置包括第一夹紧块组件和第二夹紧块组件，驱动装置包括动力机构、第一连接部、第二连接部、限位导向机构和联动机构，动力机构包括动力部和传动部，第一连接部与第二连接部分别连接到限位导向机构，联动机构包括第一传动导轨、第一传动块、第二传动导轨和第二传动块，第一传动导轨和第一传动块中的一者设置于传动部，另一者设置于第一连接部，第一传动导轨包括相互连接的联动导轨和止动导轨，第二传动导轨和第二传动块中的一者设置于传动部，另一者设置于第二连接部。本发明的驱动装置能够平衡试管两侧受到的夹持力，进而稳定可靠地夹紧试管。

主权项

1.一种试管夹紧装置的驱动装置(4)，其特征在于，所述试管夹紧装置包括能够在夹持方向上相向运动而夹紧试管(5)的第一夹紧块组件(31)和第二夹紧块组件(32)，所述驱动装置(4)包括动力机构(41)、第一连接部(42)、第二连接部(43)、限位导向机构(44)和联动机构(45)，所述动力机构(41)包括动力部和传动部，所述动力部能够驱动所述传动部在直线方向上往复移动，所述第一连接部(42)用于连接所述第一夹紧块组件(31)，所述第二连接部(43)用于连接所述第二夹紧块组件(32)，所述限位导向机构(44)限定的引导方向与所述夹持方向平行，所述第一连接部(42)与所述第二连接部(43)分别连接到所述限位导向机构(44)，从而能够在所述限位导向机构(44)的导向下彼此靠近或远离地移动，所述联动机构(45)包括第一传动导轨(451)、第一传动块(452)、第二传动导轨(453)和第二传动块(454)，所述第一传动块(452)能够沿所述第一传动导轨(451)相对于所述第一传动导轨(451)移动，所述第二传动块(454)能够沿所述第二传动导轨(453)相对于所述第二传动导轨(453)移动，所述第一传动导轨(451)和所述第一传动块(452)中的一者设置于所述传动部，另一者设置于所述第一连接部(42)，所述第一传动导轨(451)包括相互连接的联动导轨(4511)和止动导轨(4512)，所述止动导轨(4512)与所述直线方向平行，所述第二传动导轨(453)和所述第二传动块(454)中的一者设置于所述传动部，另一者设置于所述第二连接部(43)，在夹紧所述试管(5)的过程中，所述动力部驱动所述传动部在直线方向上移动，所述第一传动块(452)沿所述联动导轨(4511)相对于所述联动导轨(4511)移动，所述第二传动块(454)沿所述第二传动导轨(453)相对于所述第二传动导轨(453)移动，所述第一连接部(42)带动所述第一夹紧块组件(31)在所述夹持方向上朝向所述试管(5)移动并先于所述第二夹紧块组件(32)接触所述试管(5)，并且当所述第一传动块(452)移动至所述止动导轨(4512)而沿所述止动导轨(4512)相对于所述止动导轨(4512)移动时，所述第一连接部(42)在所述夹持方向上保持不动，所述第二连接部(43)在所述夹持方向上继续朝向所述试管(5)移动。