[发明专利]试管夹紧装置的驱动装置及试管夹紧装置

说明书

本发明涉及一种试管夹紧装置的驱动装置及试管夹紧装置。该试管夹紧装置包括第一夹紧块组件和第二夹紧块组件，驱动装置包括动力机构、第一连接部、第二连接部、限位导向机构和联动机构，动力机构包括动力部和传动部，第一连接部与第二连接部分别连接到限位导向机构，联动机构包括第一传动导轨、第一传动块、第二传动导轨和第二传动块，第一传动导轨和第一传动块中的一者设置于传动部，另一者设置于第一连接部，第一传动导轨包括相互连接的联动导轨和止动导轨，第二传动导轨和第二传动块中的一者设置于传动部，另一者设置于第二连接部。本发明的驱动装置能够平衡试管两侧受到的夹持力，进而稳定可靠地夹紧试管。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种试管夹紧装置的驱动装置及具有该驱动装置的试管夹紧装置。

背景技术

目前，真空采血管开盖合盖一体机正在逐渐应用到医学实验室中。对于现有的真空采血管开盖合盖一体机而言，其试管夹持结构存在设计不合理且稳定性、可靠性差的问题。

发明内容

基于现有技术中的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种能够稳定可靠地夹紧试管的试管夹紧装置的驱动装置及具有该驱动装置的试管夹紧装置。

为此，本发明提供如下技术方案。

本发明提供了一种试管夹紧装置的驱动装置，所述试管夹紧装置包括能够在夹持方向上相向运动而夹紧试管的第一夹紧块组件和第二夹紧块组件，

所述驱动装置包括动力机构、第一连接部、第二连接部、限位导向机构和联动机构，

所述动力机构包括动力部和传动部，所述动力部能够驱动所述传动部在直线方向上往复移动，

所述第一连接部用于连接所述第一夹紧块组件，

所述第二连接部用于连接所述第二夹紧块组件，

所述限位导向机构限定的引导方向与所述夹持方向平行，所述第一连接部与所述第二连接部分别连接到所述限位导向机构，从而能够在所述限位导向机构的导向下彼此靠近或远离地移动，

所述联动机构包括第一传动导轨、第一传动块、第二传动导轨和第二传动块，所述第一传动块能够沿所述第一传动导轨相对于所述第一传动导轨移动，所述第二传动块能够沿所述第二传动导轨相对于所述第二传动导轨移动，

所述第一传动导轨和所述第一传动块中的一者设置于所述传动部，另一者设置于所述第一连接部，

所述第一传动导轨包括相互连接的联动导轨和止动导轨，所述止动导轨与所述直线方向平行，

所述第二传动导轨和所述第二传动块中的一者设置于所述传动部，另一者设置于所述第二连接部，

在夹紧所述试管的过程中，所述动力部驱动所述传动部在直线方向上移动，所述第一传动块沿所述联动导轨相对于所述联动导轨移动，所述第二传动块沿所述第二传动导轨相对于所述第二传动导轨移动，所述第一连接部带动所述第一夹紧块组件在所述夹持方向上朝向所述试管移动并先于所述第二夹紧块组件接触所述试管，并且

当所述第一传动块移动至所述止动导轨而沿所述止动导轨相对于所述止动导轨移动时，所述第一连接部在所述夹持方向上保持不动，所述第二连接部在所述夹持方向上继续朝向所述试管移动。

在至少一个实施方式中，所述联动导轨和所述第二传动导轨均为线性延伸的导轨，所述联动导轨与所述直线方向的夹角大于所述第二传动导轨与所述直线方向的夹角。

在至少一个实施方式中，所述第一传动导轨和所述第二传动导轨均为槽式导轨，和/或所述第一传动块和所述第二传动块均为轮状的传动块。

在至少一个实施方式中，所述第一传动导轨和所述第二传动导轨设置于所述传动部，所述第一传动块设置于所述第一连接部，所述第二传动块设置于所述第二连接部。