[发明专利]路面状况检测方法、处理方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910070867.7 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109801282A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 黄浩;张飞雄;管自新;胡永明;顾豪爽 | 申请（专利权）人： | 湖北大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种路面状况检测方法、处理方法、装置及系统，涉及图像分析技术领域。其中，该方法包括通过车载摄像头和定位装置获取车辆所经路面的路面图像及路面图像对应的地理位置；将路面图像进行图像去噪处理和图像锐化处理后，输入至预训练的路面状况识别模型进行坏损路面标记，并对带有坏损路面标记的路面图像进行损坏参数的提取；将带有坏损路面标记的路面图像、该路面图像对应的地理位置和损坏参数汇总至路面状况检测结果中，这种利用车载摄像头拍摄路面的方式，减少了人力的使用，通过路面状况识别模型对路面进行坏损路面标记，可以准确实现对多级路段、多坏损路面进行损坏识别和标记，以诊断多种坏损情况。 | ||
| 搜索关键词： | 路面图像 路面状况 路面标记 车载摄像头 装置及系统 地理位置 图像分析技术 参数汇总 定位装置 检测结果 图像去噪 图像锐化 检测 路段 诊断 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种路面状况检测方法，其特征在于，所述方法应用于车载设备上，所述车载设备配置有车载摄像头和定位装置，所述方法包括：通过所述车载摄像头和所述定位装置，分别获取车辆所经路面的路面图像及所述路面图像对应的地理位置；对所述路面图像进行图像去噪处理和图像锐化处理，得到优化后的路面图像；将优化后的路面图像输入预训练的路面状况识别模型进行坏损路面标记，其中，所述坏损路面标记包括损坏类型标记和损坏区域标记；对带有所述坏损路面标记的路面图像进行损坏参数的提取；其中，所述损坏参数至少包括以下之一：损坏面积、损坏形状、损坏颜色和损害纹理；将带有所述坏损路面标记的路面图像、该路面图像对应的地理位置和损坏参数汇总至路面状况检测结果中。
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