[发明专利]热工多回路控制器的闭环迭代粒子群整定系统及整定方法

摘要

本发明公开了一种基于粒子群计算的热工多回路控制器闭环迭代整定系统及整定方法，本发明中迭代整定控制单元调用闭环辨识模型单元，对来自于现场控制系统的历史数据进行辨识，并将得到的ARX模型阶次和参数值输入到控制回路仿真单元，然后调用闭环粒子群整定单元对待整定控制器参数初始化，其余控制器保持原参数，闭环粒子群整定单元调用控制回路仿真单元对各待整定控制器逐一进行闭环整定，并轮回迭代整定多次，优化出各待整定控制器参数作为闭环迭代粒子群整定系统的输出结果，将该结果输出到现场控制系统。本发明实现热工多回路控制器参数的闭环优化整定，从而在不影响生产的前提下，指导控制器参数的在线调整，有效提高控制系统的调节品质。

主权项

1.一种基于粒子群的热工多回路控制器闭环迭代整定系统，其特征在于：包括闭环辨识模型单元(1)、闭环粒子群整定单元(2)、控制回路仿真单元(3)、迭代整定控制单元(4)和现场控制系统(5)，迭代整定控制单元(4)控制整定系统的工作流程，首先迭代整定控制单元(4)调用闭环辨识模型单元(1)，对来自于现场控制系统(5)的历史数据进行辨识，得到被控过程的ARX模型的阶次和参数值，迭代整定控制单元(4)将得到的ARX模型阶次和参数输入到建立好的控制回路仿真单元(3)，然后迭代整定控制单元(4)将控制回路仿真单元(3)中n个回路中的第i个控制器，i＝1,…,n，设为待整定控制器，调用闭环粒子群整定单元(2)对待整定控制器参数用原参数叠加随机值的方式初始化，其余控制器保持原参数，闭环粒子群整定单元(2)调用控制回路仿真单元(3)对第i个待整定控制器进行闭环整定，优化出第i个待整定控制器参数，迭代整定控制单元(4)令待整定控制器序号i加1，若i<＝n，则对第i个待整定控制器进行整定，若i>n，判断是否达到迭代整定轮数，达到则完成整定，所得的各个控制器参数为闭环迭代整定系统的输出结果，将该结果输出到现场控制系统(5)，若未达到迭代整定轮数，则令i＝1，进行下一轮闭环控制器参数整定，直至完成迭代整定轮数后则停止整定。