[发明专利]重新配置用于无人驾驶运载器的模块上系统的系统和方法在审
| 申请号： | 201910048215.3 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN110058564A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | S.A.M.拉西尼 | 申请（专利权）人： | 通用电气航空系统有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张珺;金飞 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及用于重新配置用于无人驾驶运载器的模块上系统的系统和方法。具体而言，用于无人驾驶运载器的控制系统包括一个或多个处理单元和可编程逻辑阵列。一个或多个处理单元配置成运行第一运载器控制过程。可编程逻辑阵列与一个或多个处理单元操作性通信且包括一个或多个逻辑单元。可编程逻辑阵列根据第一配置数据编程多个逻辑单元且基于第一配置数据运行第二运载器控制过程。在无人驾驶运载器操作的同时，可编程逻辑阵列获得用于用以替换第二运载器控制过程的第三运载器控制过程的第二配置数据。然后，在无人驾驶运载器仍操作的同时，可编程逻辑阵列根据第二配置数据重新编程多个逻辑单元且运行第三运载器控制过程。 | ||
| 搜索关键词： | 运载器 可编程逻辑阵列 控制过程 无人驾驶 配置数据 逻辑单元 处理单元 重新配置 处理单元配置 操作性通信 控制系统 重新编程 编程 替换 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人驾驶运载器的控制系统，包括：一个或多个处理单元，其配置成运行第一运载器控制过程；现场可编程门阵列（FPGA），其与所述一个或多个处理单元操作性通信，所述FPGA包括多个逻辑单元，所述FPGA配置成：根据第一配置数据编程所述多个逻辑单元且基于所述第一配置数据运行第二运载器控制过程；在所述无人驾驶运载器操作的同时获得用于用以替换所述第二运载器过程的第三运载器控制过程的第二配置数据；以及在所述UAV操作的同时根据所述第二配置数据重新编程所述多个逻辑单元且运行第三运载器控制过程。
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