[发明专利]一种基于放样机器人的桥梁顶推自动监控方法有效
| 申请号： | 201910034124.4 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109826108B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 罗桑;殷俊;王新明;张征宇;周军;周锦森;黄浩;刘诗城;田佳昊;刘子铭;魏小皓;李想 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F11/00 | 分类号： | G06F11/00;E01D21/06 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于放样机器人的桥梁顶推自动监控方法，包括如下步骤：选取桥梁的监控点，并在该点固定反光贴片；将BIM模型导入放样机器人中，并根据监控点选取若干放样过程点；放样机器人在施工坐标系上设站，并瞄准反光贴片进行放样；顶推过程中，观察放样机器人的手簿所显示的横向偏位，当偏位超限时发出预警。本发明通过BIM模型和放样机器人自动追踪桥梁顶推轨迹，监控顶推偏位情况；通过横向偏位与放样机器人手簿的误差转换，解决了界限值的确定问题；通过划分顶推距离，标记若干个过程点，实现了实时监控顶推偏位的目的；将放样机器人用于桥梁顶推监控中，实现了测量技术和BIM技术的融合，简化了工作程序、降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 样机 桥梁 自动 监控 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于放样机器人的桥梁顶推自动监控方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)选取桥梁的监控点，并在该点固定反光贴片；(2)将BIM模型导入放样机器人中，并根据监控点选取若干放样过程点；(3)放样机器人在施工坐标系上设站，并瞄准反光贴片进行放样；(4)顶推过程中，观察放样机器人的手簿所显示的横向偏位，当偏位超限时发出预警。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910034124.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：构件支撑系统及其使用方法
- 下一篇：一种自动纠偏装置及步履机
