[发明专利]一种用于汽车电池的自动化码垛设备

摘要

本发明公开了一种用于汽车电池的自动化码垛设备，可以解决传统的用于汽车电池的自动化码垛设备，由于在码垛过程中为保证码垛整齐需要在码垛前将需要码垛的汽车电池人工手动摆放整齐，并且在码垛后还需要人工进行整理整齐防止倾倒，不仅较为麻烦而且还会影响码垛效率，同时自动化码垛设备还存在调整不足够灵活，无法在码垛过程中即对需要码垛的电池进行换向并整齐的进行码垛的问题。包括支架以及位于其底部的进料架、码料架，所述支架侧壁上安装有电源箱以及PLC控制器，且所述支架顶部设置有顶架，所述顶架外壁上焊接有顶框，所述顶架顶部设置有两个X轴导轨，两个所述X轴导轨之间安装有两个Y轴导轨。

主权项

1.一种用于汽车电池的自动化码垛设备，包括支架(1)以及位于其底部的进料架(6)、码料架(7)，所述支架(1)侧壁上安装有电源箱(8)以及PLC控制器(9)，且所述支架(1)顶部设置有顶架(3)，所述顶架(3)外壁上焊接有顶框(2)，其特征在于，所述顶架(3)顶部设置有两个X轴导轨(38)，两个所述X轴导轨(38)之间安装有两个Y轴导轨(20)，两个所述Y轴导轨(20)两端均连接有一个端部滑座(22)，两个所述端部滑座(22)底部均安装有嵌在所述X轴导轨(38)上的两个端部滑块(23)，两个所述X轴导轨(38)上安装有码垛机构(4)，所述码垛机构(4)与所述X轴导轨(38)方向相同的外壁上连接有一根X轴液压伸缩杆(12)，所述X轴液压伸缩杆(12)一端与位于所述顶架(3)上的X轴液压泵(10)相连接，所述码垛机构(4)与所述Y轴导轨(20)方向相同的外壁上连接有一根Y轴液压伸缩杆(13)，所述Y轴液压伸缩杆(13)一端与嵌在所述顶框(2)外壁上Y轴液压泵(11)相连接，所述码垛机构(4)底部设置有一个底部滑座(18)，所述底部滑座(18)底部焊接有两个嵌在Y轴导轨(20)上的底滑块(19)，且所述底部滑座(18)顶部安装有Z轴液压泵(14)，所述Z轴液压泵(14)底部连接有一根贯穿所述底部滑座(18)的Z轴液压伸缩杆(15)，所述Z轴液压伸缩杆(15)底端连接有调向电机(16)，所述调向电机(16)底端连接有一根转轴(17)，所述转轴(17)底端连接夹具(5)；所述夹具(5)顶部设置有连接框(21)，所述连接框(21)顶部与所述转轴(17)相连接，所述夹具(5)顶部四边拐角处均安装有一个气泵(25)，所述气泵(25)底部连接有贯穿所述夹具(5)的气动伸缩杆(26)，所述气动伸缩杆(26)底端连接有顶盘(27)，所述夹具(5)内部安装有转齿(34)，所述转齿(34)内部连接有一根驱动轴(35)，所述驱动轴(35)顶端与位于所述连接框(21)内部的调节电机(24)相连接，所述转齿(34)两侧外壁上分别连接有带有齿槽的第一齿臂(36)、第二齿臂(37)，所述第一齿臂(36)连接在位于所述夹具(5)底部的第一滑套(32)侧壁上，所述第二齿臂(37)连接在位于所述夹具(5)底部的第二滑套(33)侧壁上，所述第一滑套(32)、所述第二滑套(33)分别穿接在一根位于所述夹具(5)底部的滑竿(31)上，且所述第一滑套(32)、所述第二滑套(33)底部侧壁上均连接有一个爪臂(28)，所述爪臂(28)顶部连接有一根气动伸缩臂(30)，所述气动伸缩臂(30)顶部与辅助气泵(29)相连接。