[发明专利]基于系统在线识别的三相PWM整流器的控制方法在审
申请号: | 201910024863.5 | 申请日: | 2019-01-11 |
公开(公告)号: | CN109818511A | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 吕艳玲;王硕;冯成宇;高玉婷;杜怡志;毕圣煦 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | H02M7/219 | 分类号: | H02M7/219 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 杨乐 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 基于系统在线识别的三相PWM整流器的控制方法,属于三相两电平PWM整流器控制领域。本发明以三相电压源型PWM整流器数学模型为基础,建立模型预测函数、求解性能指标函数、分析确定性模型梯度算法原理、推导三相PWM整流器参数在线辨识算法、提出基于参数估计的功率控制策略、实现了电路主回路参数的实时修正,进而完成三相PWM整流器的控制;本发明保留了三相PWM整流器模型预测直接功率控制策略的优点,系统稳定性好,抗干扰能力强。 | ||
搜索关键词: | 三相PWM整流器 在线识别 参数在线辨识 功率控制策略 性能指标函数 直接功率控制 电路主回路 抗干扰能力 三相电压源 系统稳定性 参数估计 建立模型 模型预测 实时修正 数学模型 梯度算法 预测函数 求解 算法 推导 确定性 保留 分析 | ||
【主权项】:
1.基于系统在线识别的三相PWM整流器的控制方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1、采集三相输入交流侧电压、交流侧电流;步骤2、根据KCL和KVL建立PWM整流器在三相静止坐标系下的数学模型,并对其进行坐标变换得到三相输入交流电压的d轴分量和q轴分量,以及交流侧电流的d轴分量和q轴分量,利用锁相环获取电网电压当前的相位;步骤3、由瞬时功率方法得到本时刻的瞬时有功功率和瞬时无功功率;步骤4、确定模型预测功率控制的数学模型,预测下一时刻系统的有功功率和无功功率,根据步骤3得到的瞬时有功功率和瞬时无功功率以及下一时刻系统的有功功率和无功功率构建功率变化最小化标准目标函数;步骤5、求得步骤4中目标函数的最小值,得到电压估计值的d轴分量和q轴分量;步骤6、利用梯度算法得到当前时刻三相PWM整流器数学模型系统的输入变量矩阵和输出变量矩阵,并获取上一时刻三相PWM整流器数学模型的系数矩阵;步骤7、利用梯度算法参数估计的约束条件,计算当前时刻三相PWM整流器系统的参数矩阵;步骤8、将步骤7得到的参数矩阵迭代到步骤4中的电压估计值的d轴分量和q轴分量,应用SVPWM调制技术通过对电压矢量的选择和作用时间进行确定,驱动开关管,得到PWM调制波。
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