[发明专利]大幅面桁架快速对接锁紧机构

摘要

本发明涉及一种大幅面桁架快速对接锁紧机构，包括主桁架、侧向锁紧装置、横向定位装置和纵向定位装置，主桁架为双层桁架结构，侧向锁紧机构的第一液压缸相向放置，进行侧向锁紧和定位，横向定位装置两个一组并排进行布置并构成一个最小工作单元，限制横向自由度，纵向定位装置两个一组布置构成最小工作单元，限制纵向自由度。本发明采用构造最小工作单元的方式，将侧向锁紧装置、横向定位装置和纵向定位装置进行模块化组合，灵活配置，能够适应各种对接场合；将横向定位装置和纵向定位装置进行分离和冗余设计，既提高了对接锁紧机构的刚度，又增加了整个机构工作的可靠性。

主权项

1.一种大幅面桁架快速对接锁紧机构，其特征在于：其包括主桁架、侧向锁紧装置、横向定位装置和纵向定位装置，/n所述主桁架为双层桁架结构，每层桁架由长梁和短梁纵横交错搭接而成，两层桁架结构之间设有侧向锁紧装置、横向定位装置和纵向定位装置；/n所述侧向锁紧装置包括安装座、压紧弹簧、带槽滑块、安装基架、拉钩、第一液压缸和第一安装板，所述第一液压缸的推杆固定在所述带槽滑块的第一端，所述第一液压缸的缸体固定在第一安装板上，所述带槽滑块为长方体结构，所述带槽滑块内部设有楔形槽，所述楔形槽靠近所述带槽滑块第一端的位置高于远离所述带槽滑块第一端的位置，所述带槽滑块与所述安装基架的第一端滑动连接，在所述第一液压缸的推动下做往复运动，所述安装基架的垂直于所述带槽滑块的运动方向上设有圆形通孔，所述拉钩包括中部的圆柱杆、第一端的拉钩本体和第二端的滑块，所述拉钩的圆柱杆套入所述安装基架的圆形通孔内部，所述滑块能在所述楔形槽内滑动，所述拉钩的第二端部固定有所述压紧弹簧，所述压紧弹簧的另一端固定在所述安装座上，所述安装座与所述安装基架固定连接，/n两个所述侧向锁紧装置沿第一液压缸的轴向方向相向设置，相向设置的两个侧向锁紧装置构成一个最小工作单元，所述侧向锁紧装置的第一液压缸沿主桁架的纵向长梁设置，所述侧向锁紧装置通过安装板固定在主桁架的短梁上；/n所述横向定位装置包括横向定位块、第二液压缸和第二安装板，所述横向定位块的第一端与所述第二液压缸的推杆固定连接，所述第二液压缸的缸体固定在第二安装板上，并排布置的两个横向定位装置构成最小工作单元，所述第二安装板固定在所述主桁架的长梁上，所述第二液压缸的推杆方向与所述主桁架的短梁平行，所述横向定位块的第二端能抵在所述主桁架的两层桁架的最外侧的长梁上；/n所述纵向定位装置设置在所述主桁架的两端的夹层里，所述纵向定位装置包括纵向定位块、第三液压缸和第三安装板，所述纵向定位块的第一端与所述第三液压缸的推杆固定连接，所述第三液压缸的缸体固定在所述第三安装板上，背向布置的两个所述纵向定位装置构成最小工作单元，两个所述纵向定位装置分别安装在所述主桁架的两侧，所述第三安装板固定在所述长梁上，所述纵向定位块能穿过主桁架上预设的方孔后进入待对接桁架的孔，限制纵向移动的自由度。/n