[发明专利]一种三圆弧谐波齿轮插齿刀及其齿廓设计方法

摘要

本发明公开了一种三圆弧谐波齿轮插齿刀，属于谐波减速器齿轮加工刀具的技术领域，所述刀齿的基本齿廓由三段依次相切的圆弧段构成；所述上圆弧段的半径为ρ1、中圆弧段的半径为ρ2以及下圆弧段的半径ρ3；还公开了一种三圆弧谐波齿轮插齿刀的的齿廓设计方法，其设计出满足条件的柔轮三圆弧齿廓和刚轮三圆弧齿廓，依据得到的刚轮三圆弧齿廓，采用齿轮啮合运动学法，得到A段理论共轭齿廓、B段理论共轭齿廓和C段理论共轭齿廓；采用圆弧拟合得到上圆弧段Ac1和下圆弧段Ac3及其相关参数；通过平面解析几何方法，求得中圆弧段Ac2及其相关参数；最后，按被加工谐波齿轮的工艺需求确定辅助参数，以达到加工出三圆弧谐波齿轮工作齿廓的目的。

主权项

1.一种三圆弧谐波齿轮插齿刀，包括刀柄和设于该刀柄上的刀体，所述刀体的轮廓面设有刀齿，且刀齿的齿顶前角和齿顶后角分别为γ和α_t，其特征在于，所述刀齿的基本齿廓由三段依次相切的圆弧段构成，且三段圆弧段分别为上圆弧段、中圆弧段和下圆弧段；所述上圆弧段的半径为ρ₁、中圆弧段的半径为ρ₂以及下圆弧段的半径ρ₃；所述上圆弧段与中圆弧段之间形成上切点且上切点夹角为δ₁，中圆弧段与下圆弧段之间形成下切点且下切点夹角为δ₂；所述上圆弧段的圆心偏移量为x_a和圆心移距量为y_a、下圆弧段的圆心偏移量为x_f和圆心移距量为y_f；所述ρ₁、ρ₂、ρ₃、δ₁、δ₂、x_a、y_a、x_f和y_f的参数值由被加工的三圆弧谐波齿轮的工作齿廓经计算啮合确定。