[发明专利]升降单元的安装工装

摘要

本发明公开了一种升降单元的安装工装。该安装工装包括轴承连接板、支撑板、拉杆和拉力组件，轴承连接板上具有多个第一螺孔和多个第二螺孔，多个第一螺孔和多个第二螺孔均周向分布，多个第一螺孔分布的圆周的直径与第一轴承上的轴承盖安装孔分布的圆周的直径相同，多个第二螺孔分布的圆周的直径与第一轴承上的扭矩传感器安装孔分布的圆周的直径相同，拉杆与轴承连接板同轴连接，支撑板通过插装孔同轴套装在拉杆上，支撑板上具有多个固定安装孔，多个固定安装孔沿支撑板的周向分布，在将第一轴承和第二轴承插入到轴承座中后通过拉力组件拉动第一轴承，使升降单元整体沿着轴承座的轴向移动，从而使升降单元精确安装到位。

主权项

1.一种升降单元的安装工装，所述升降单元包括爬升齿轮(23)和齿轮轴(24)，所述爬升齿轮(23)套设在所述齿轮轴(24)上，所述齿轮轴(24)的一端设置有第一轴承(31)，所述齿轮轴(24)的另一端设置有第二轴承(32)，所述第一轴承(31)的外径小于所述第二轴承(32)的外径，其特征在于，所述安装工装包括圆形的轴承连接板(41)、圆形的支撑板(42)、拉杆(43)和拉力组件，所述轴承连接板(41)的直径小于所述第一轴承(31)的外径，所述轴承连接板(41)上具有多个第一螺孔(41a)和多个第二螺孔(41b)，所述多个第一螺孔(41a)和所述多个第二螺孔(41b)均沿所述轴承连接板(41)的周向分布，所述多个第一螺孔(41a)分布的圆周的直径与所述第一轴承(31)上的轴承盖安装孔(31a)分布的圆周的直径相同，所述多个第二螺孔(41b)分布的圆周的直径与所述第一轴承(31)上的扭矩传感器安装孔(31b)分布的圆周的直径相同，所述拉杆(43)与所述轴承连接板(41)同轴连接，所述支撑板(42)的直径大于所述第一轴承(31)的外径，所述支撑板(42)的中部设有插装孔(42a)，所述支撑板(42)通过所述插装孔(42a)同轴套装在所述拉杆(43)上，所述支撑板(42)上具有多个固定安装孔(42b)，所述多个固定安装孔(42b)沿所述支撑板(42)的周向分布，所述多个固定安装孔(42b)分布的圆周的直径位于安装所述第一轴承(31)的轴承座的内径和外径之间，所述拉力组件用于沿所述拉杆(43)的轴向拉动所述拉杆(43)。