[发明专利]外包封头环缝焊接装置有效
| 申请号： | 201910001717.0 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN109623377B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 仇天宝;施裕新 | 申请（专利权）人： | 江苏新天宝机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00;B23K31/02;B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 商琛 |
| 地址： | 225000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种外包封头环缝焊接装置，包括：可翻转吊具、天车爪式吊具、升降平台、旋转工装、外部夹紧工装、焊接机器人和打磨机器人，其中，所述可翻转吊具设置在旋转工装的上方，用于翻转放置在所述旋转工装上套好外包的筒体；所述天车爪式吊具设置在所述旋转工装的上方，用于运送外包封头，并将所述封头放置于所述筒体上。通过可翻转吊具对套设外包后的筒体进行翻转，减少劳动强度和工作量，提高了焊接效率；同时，通过天车爪式吊具运送封头，进一步提高工作效率；通过旋转工装和外部夹紧工装对筒体和封头进行固定后，再进行焊接，从而极大地提高了焊接进行，提高了焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 外包 封头环缝 焊接 装置 | ||
【主权项】：
1.一种外包封头环缝焊接装置，其特征在于，包括：可翻转吊具(1)，天车爪式吊具(2)、升降台平(3)、支撑旋转工装(4)、外部夹紧工装(5)、焊接机器人(6)和打磨机器人(7)，其中，所述可翻转吊具(1)设置在支撑旋转工装(4)的上方，用于翻转放置在所述支撑旋转工装(4)上套好外包的筒体；所述天车爪式吊具(2)设置在所述支撑旋转工装(4)的上方，用于运送外包封头，并将所述封头放置于所述筒体上；所述外部夹紧工装(5)套设在所述支撑旋转工装(4)的外侧，所述外部夹紧工装(5)与所述外包封头接触并对其进行固定；所述升降台平(3)设置两个，分别设置在所述外部夹紧工装(5)的两侧部，所述焊接机器人(6)设置在其中一所述升降台平(3)上，所述升降台平(3)带动所述焊接机器人(6)竖直移动，以对所述筒体和外包封头进行焊接；所述打磨机器人(7)设置在另一所述升降台平(3)上，所述升降台平(3)带动所述打磨机器人(7)竖直移动，以对所述筒体和外包封头的焊接位置进行打磨；所述天车爪式吊具(2)还用于将打磨后的所述筒体和外包封头运输至下一工位。
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