[发明专利]输出转矩的计算装置与其计算方法有效
申请号: | 201910001025.6 | 申请日: | 2019-01-02 |
公开(公告)号: | CN111238712B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 林俊安;臧锡智;周信宏;沈文哲;林冠融 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
主分类号: | G01L5/26 | 分类号: | G01L5/26 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈小雯 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本发明公开一种输出转矩的计算装置与其计算方法,而该计算装置包含第一传感器、第二传感器、转子、减速机、处理器以及弹性装置。减速机的输入部以及输出部分别连接于转子以及弹性装置的输入部,而弹性装置的输出部用于连接负载。该计算方法包括:以第一传感器检测转子的第一角度;以第二传感器检测弹性装置的第二输出部的第二角度;以及以处理器依据第一角度以及第二角度计算该装置的最后输出端所乘载的转矩。 | ||
搜索关键词: | 输出 转矩 计算 装置 与其 计算方法 | ||
【主权项】:
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