[发明专利]抓持机构在审
申请号: | 201880099765.1 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN113164183A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 山中纪明 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯株式会社 |
主分类号: | A61B17/29 | 分类号: | A61B17/29;B25J15/08 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳;池兵 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 抓持机构(1)包括:钳架(2);第一钳爪(3),其以可绕第一旋转轴(A)旋转的方式被钳架(2)支承;第二钳爪(4),其以可绕第二旋转轴(B)旋转的方式被钳架(2)支承,第二旋转轴(B)与第一旋转轴(A)不同且与第一旋转轴(A)平行;隙缝(7、8),其形成在钳爪(3、4)中的至少一者上;传递销(6),其在隙缝(7、8)内穿过,用于在钳爪(3、4)之间传递力;和与第一钳爪(3)连接的操作线(5b),其能够利用张力对第一钳爪(3)传递绕第一旋转轴(A)的旋转力,能够通过由第一钳爪(3)的旋转引起的传递销(6)在隙缝(7、8)内的移动来使第二钳爪(4)旋转。 | ||
搜索关键词: | 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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