[发明专利]数控装置在审

专利信息
申请号: 201880094345.4 申请日: 2018-06-15
公开(公告)号: CN112236729A 公开(公告)日: 2021-01-15
发明(设计)人: 佐藤刚;藤田智哉;堀淳志;森健太郎 申请(专利权)人: 三菱电机株式会社
主分类号: G05B19/404 分类号: G05B19/404
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 严鹏
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 数控装置(100‑1)具有伺服控制部(1),该伺服控制部(1)基于位置指令(200)驱动与工作台(81)相连的电机(7),以使得设有被加工物(90)的被驱动体即工作台(81)的位置追随位置指令(200)。数控装置(100‑1)具有测定或推定在工具(101)与被加工物(90)之间产生的切削力(203)并将其输出的切削力输出部(2)、基于工作台(81)的位置和切削力(203)来运算切削力矢量的切削力矢量运算部(3)、以及识别机械系统相对于切削力(203)的动态特性的机械特性识别部(5)。数控装置(100‑1)具有控制特性变更部(6),该控制特性变更部(6)基于切削力矢量和在机械特性识别部(5)识别得到的机械系统的动态特性来变更伺服控制部(1)的控制特性。
搜索关键词: 数控 装置
【主权项】:
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