[发明专利]运动控制程序、运动控制方法以及运动控制装置在审
| 申请号： | 201880093634.2 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN112236728A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 潘子圆;金润;梁富好 | 申请（专利权）人： | 软件伺服系统公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王艳波;林军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种运动控制程序，使计算机发挥如下功能：非实时OS上的接收部从控制控制对象装置的用户创建程序接收指示控制对象装置经历多个运动控制循环应进行的动作的控制指令，将表示所接收的控制指令的内容的控制指令信息存储在由非实时OS和实时OS能够参照的共享存储器中确保的控制指令用信道中，实时OS上的存储部从控制指令用信道获取控制指令信息，将获取的控制指令信息存储在FIFO队列，实时OS上的指令处理部从FIFO队列中取出控制指令信息并传递给固定周期处理部，实时OS上的固定周期处理部基于由指令处理部传递的控制指令信息，针对每个运动控制循环向控制对象装置发送插值指令。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制程序 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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