[发明专利]汽车雷达之间相互干扰的检测、减轻和避免

摘要

一种新颖且有用的雷达传感器，该雷达传感器结合了检测、减轻和避免来自附近汽车雷达的相互干扰。线性大带宽FMCW啁啾的通常恒定的起始频率序列被起始频率跨越较宽的带宽并在时间上随机排序的较低带宽的啁啾序列替代，以创建伪随机啁啾跳变序列。接收到的反射波信号使用已知的跳变序列重组。为了减轻干扰，接收到的信号用于估计与其他雷达信号的冲突。如果检测到，则向啁啾的随机化施加约束。改变了啁啾跳变序列，使得啁啾不与干扰雷达的啁啾干扰。违规的啁啾被重新随机化、完全丢弃、或者另一个非违规的啁啾的起始频率被重用。加窗消隐用于将接收到的啁啾的被干扰雷达的啁啾信号破坏的部分归零。