[发明专利]汽车雷达之间相互干扰的检测、减轻和避免

权利要求书

1.一种减轻雷达中的干扰的方法，所述方法包括：

生成多个频率调制连续波(FMCW)啁啾，所述多个频率调制连续波(FMCW)啁啾具有相对小的带宽和短的持续时间；

随机化所述多个啁啾的起始频率；以及

其中，所述随机化的起始频率跨越相对大的带宽。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：接收反射信号，并利用已知的啁啾跳变序列重组所述多个啁啾。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个啁啾在相干处理间隔(CPI)上被随机化。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述随机化操作以打破从一个啁啾到下一个啁啾的多普勒感应的相位演化和范围感应的相位演化之间的耦合。

5.一种减轻受害方雷达中的干扰的方法，该方法包括：

生成多个频率调制连续波(FMCW)啁啾，所述多个频率调制连续波(FMCW)啁啾具有相对小的带宽和短的持续时间；

随机化所述多个啁啾的起始频率；

检测一个或多个干扰雷达啁啾信号；

约束所述随机化，使得在时频域中与干扰雷达啁啾冲突的受害方雷达啁啾的数量被最小化；以及

其中，所述随机化的起始频率跨越相对大的带宽。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述检测包括检测和估计所述干扰雷达的一个或多个啁啾参数。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述约束包括修改受害方雷达啁啾的所述起始频率，以避免与干扰雷达啁啾冲突。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述约束包括维持受害方雷达啁啾的原始起始频率，但是在随机化之后，用与干扰雷达啁啾不冲突的一个或多个啁啾替代被估计与干扰雷达啁啾冲突的啁啾跳变序列。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：将所替代的受害方雷达啁啾重新分配给一个或多个不同的时隙。

10.根据权利要求5所述的方法，其中，约束包括修改每个受害方雷达啁啾的斜率的符号。

11.一种减轻受害方雷达中的干扰的方法，所述方法包括：

生成多个频率调制连续波(FMCW)啁啾，所述多个频率调制连续波(FMCW)啁啾具有相对小的带宽和短的持续时间；

随机化所述多个啁啾的起始频率；

检测一个或多个干扰雷达啁啾信号；

消隐被干扰雷达啁啾损坏的一个或多个受害方雷达啁啾或其一部分；以及

其中，所述随机化的起始频率跨越相对大的带宽。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：所述受害方雷达在检测到干扰之后停止啁啾传输，从而最小化由受害方雷达对附近干扰雷达造成的干扰。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，消隐包括：

生成中频(IF)信号；

计算所述IF信号的复包络；

将阈值应用于所述复包络；以及

将高于所述阈值的所有值归零。

14.一种用于受害方汽车雷达中的传感器，包括：

第一多个发射天线；

第二多个接收天线；

收发器，所述收发器被耦合至所述第一多个发射天线和所述第二多个接收天线，所述收发器操作以生成发射信号并将所述发射信号供应给所述第一多个发射天线，并接收反射回所述第二多个接收天线的波的信号；

所述收发器操作以：

生成多个频率调制连续波(FMCW)啁啾，所述多个频率调制连续波(FMCW)啁啾具有相对小的带宽和短的持续时间；

随机化所述多个啁啾的起始频率；

检测一个或多个干扰雷达啁啾信号；以及

其中，所述随机化的起始频率跨越相对大的带宽。