[发明专利]电动机驱动装置有效
| 申请号： | 201880052627.8 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111052596B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 今田裕介;铃木健一 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/40 | 分类号： | H02P29/40 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 电动机驱动装置是基于扭矩指令来控制在电动机中流动的电动机电流的电动机驱动装置，该电动机驱动装置具备基于扭矩指令和电动机的电动机速度来生成用于对电动机的静止摩擦扭矩进行补偿的摩擦补偿扭矩指令的摩擦补偿器。摩擦补偿器根据扭矩指令相对于扭矩指令的前一扭矩指令的变化量的符号来生成摩擦补偿扭矩指令。电动机驱动装置基于补偿后扭矩指令来控制电动机电流，该补偿后扭矩指令是通过将扭矩指令加上摩擦补偿扭矩指令来生成的。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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