[发明专利]开闭体驱动电动机及开闭体驱动系统

摘要

开闭体驱动电动机包括电动机主体、驱动电路以及控制电路，所述控制电路通过PWM控制调节驱动电力，并且通过电动机主体将开闭体的动作方式控制为能够改变。控制电路包括PWM控制部和夹入处理部，所述夹入处理部进行开闭体的夹入判定和夹入处理。在该夹入防止功能未起作用的情况下产生所述开闭体的动作指令时，控制电路的PWM控制部在开闭体基于动作指令进行动作前或者动作中，使PWM控制的控制频率包含可听范围的频率以使电动机主体在可听范围振动，从而使电动机主体进行发声动作。

主权项

1.一种开闭体驱动电动机，其特征在于，包括：电动机主体，该电动机主体用于使车辆的开闭体自动开闭；驱动电路，该驱动电路向所述电动机主体供给驱动电力；以及控制电路，该控制电路通过PWM控制调节所述驱动电力，并且通过所述电动机主体将所述开闭体的动作方式控制为能够改变，该控制电路包括PWM控制部和夹入处理部，所述夹入处理部基于所述电动机主体的旋转信息进行所述开闭体的夹入判定和夹入处理，所述控制电路构成为，在基于所述电动机主体的旋转信息识别到所述开闭体的开闭位置的基础上，使所述夹入处理部的夹入防止功能起作用，在该夹入防止功能未起作用的情况下产生所述开闭体的动作指令时，所述控制电路的PWM控制部在所述开闭体基于所述动作指令进行动作前或者动作中，使所述PWM控制的控制频率包含可听范围的频率以使所述电动机主体在可听范围振动，从而使所述电动机主体进行发声动作。