[实用新型]一种器件与器械座的装配组件及应用其的手术机器人设备有效
| 申请号： | 201822276874.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209713004U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 何跃春;尹绪峰;李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪 | 申请（专利权）人： | 深圳市达科为智能医学有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30;A61B90/98 |
| 代理公司： | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人： | 诸炳彬<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及手术机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种器件与器械座的装配组件及应用其的手术机器人设备，其技术方案要点是：一种器件与器械座的装配组件，器械座上具有连接件和用于驱动连接件转动的电机；器件上具有转盘；转盘与连接件两者中的一个上具有限位柱，另一个上具有供限位柱插入的限位孔；装配组件包括检测机构，检测机构用于在将器件装配到器械座时对限位柱的装配情况进行检测，以在检测到限位柱与具有限位孔的部件相抵时向电机发送开启信号，和检测到限位柱插入限位孔时向电机发送关闭信号。相对于现有技术中通过人工的方式找准，本实用新型的技术方案由于通过电机进行操作，其效率相对较高。 | ||
| 搜索关键词： | 限位柱 装配组件 器械 限位孔 电机 本实用新型 手术机器人 连接件 转盘 检测 技术方案要点 发送 驱动连接件 关闭信号 开启信号 器件装配 人工的 转动 装配 相抵 应用 | ||
【主权项】：
1.一种器件与器械座的装配组件，其特征在于，所述器械座(1)上具有连接件(11)和用于驱动所述连接件(11)转动的电机(5)；所述器件(2)上具有转盘(21)；所述转盘(21)与所述连接件(11)两者中的一个上具有限位柱(211)，另一个上具有供所述限位柱(211)插入的限位孔(12)；所述装配组件包括：/n检测机构，用于在将所述器件(2)装配到所述器械座(1)时对所述限位柱(211)的装配情况进行检测，以在检测到所述限位柱(211)与具有限位孔(12)的部件相抵时向所述电机(5)发送开启信号，和检测到所述限位柱(211)插入所述限位孔(12)时向所述电机(5)发送关闭信号。/n
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