[实用新型]铝合金压铸专用四轴线性机器人有效
| 申请号： | 201822273029.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209393964U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 林雲峰 | 申请（专利权）人： | 东莞国开智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 崔明思 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种铝合金压铸专用四轴线性机器人，包括机架、设于机架上的X轴平移驱动装置、连接X轴平移驱动装置的Y轴平移驱动装置、连接Y轴平移驱动装置的第一Z轴升降驱动装置、连接Y轴平移驱动装置的第二Z轴升降驱动装置、连接第一Z轴升降驱动装置的夹持装置以及连接第二Z轴升降驱动装置的喷雾装置；本实用新型通过设置夹持装置和喷雾装置，再通过X轴平移驱动装置、Y轴平移驱动装置和第一Z轴升降驱动装置能驱动夹持装置自动从模具取铸件，通过X轴平移驱动装置、Y轴平移驱动装置和第二Z轴升降驱动装置能驱动喷雾装置自动模具，以对模具进行喷雾，能实现自动取件和喷雾，不需人工，降低了人力成本，还保证了工人的生命安全。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 喷雾装置 铝合金压铸 夹持装置 轴线性 喷雾 模具 机器人 驱动夹持装置 本实用新型 人力成本 生命安全 自动模具 自动取件 取铸件 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种铝合金压铸专用四轴线性机器人，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的X轴平移驱动装置、连接所述X轴平移驱动装置的Y轴平移驱动装置、连接所述Y轴平移驱动装置的第一Z轴升降驱动装置、连接所述Y轴平移驱动装置的第二Z轴升降驱动装置、连接所述第一Z轴升降驱动装置的夹持装置以及连接所述第二Z轴升降驱动装置的喷雾装置；所述喷雾装置包括第一板件、第二板件以及喷头；所述第一板件的数量为两个；所述第二板件位于所述第一板件之间，且连接各所述第一板件；各所述第一板件内设有至少一孔组；所述孔组包括沿第一板件的纵向延伸的第一进液孔和第一气孔；所述第二板件内设有沿所述第一板件的横向延伸的第一孔结构和第二孔结构；所述第一孔结构连通各所述第一板件的第一进液孔；所述第二孔结构连接连通各所述第一板件的第一气孔；各所述第一板件上设置有至少一排所述喷头，各所述第一板件的孔组的数量和所述喷头的排数相对应，每个所述孔组连通一排喷头；所述喷头内设有混合腔室、连接所述混合腔室和所述第一进液孔的第三进液孔、连通所述混合腔室和所述第一气孔的第三气孔。
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